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扭剪及剪力半成正比表面最大在中心上零由可知扭角扭矩成正比扭度成反比扭剪力最大扭力生在半之表面心空心式中扭矩面性矩表面最大剪力面截面最外之半之功率力公斤公尺秒故功率或每分速扭矩每位公斤公尺角速度弧度秒材料和功率相同的直的立方根成反比即快者小反之大和材相同所能的功率的立方成正比扭剪力在表面最大而愈靠中心愈小重量及省材料一般可用空心
1.扭轉時剪應變及剪應力與圓軸半徑成正比，圓軸表面最大，在軸中 心線上為零。
2.
3.由可知，總扭轉角ψ與扭矩T，總長L成正比，與扭轉剛度 GJ成反比。
4.扭轉剪應力：
最大扭轉檢應力，發生在半徑r=R時之圓軸表面。
實心圓軸：
空心圓軸：
式中Ｔ：扭矩（kg-cm）
Ｊ：圓斷面極慣性矩（）
τ：圓軸表面最大剪應力（kg/cm）
，圓斷面極截面係數（）
Ｒ：圓軸最外層之半徑（cm）
5.軸之傳動功率：
1馬力=75公斤-公尺/秒
故 功率
或
Ｎ：r.p.m每分鐘轉速
Ｔ：扭矩，每單位公
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