无线电遥控车辆模型基础知识讲义.ppt

无线电遥控车辆模型基础知识第五章 车辆模型的调整原理 较大的缓冲力（采用较浓的液压油或较少（小）节流孔的活塞） —有较快的转向反应 ——有较好的直线稳定性 ——应配合较硬的弹簧 ——适合较平坦的路面 较软的弹簧 ——有较多的转向，但转向反应较慢 ——制动（刹车）时车头下沉幅度较大，加速时车头会抬起 ——出弯时有较好的附着力，有利于加速，适合不太平坦的路面 软硬的弹簧 ——转向较少，但反应较快 —制动（刹车）时车头下沉幅度较小 ——出弯时附着力稍差 ——适合较平坦的路面 以上是液压减振器的基本调整概念，实际操作时还应结合具体情况去测试一下。每个人的习惯、反应、技术水平都各不同，车子的调整也要考虑到这些方面，因人而异，“人车合一”是赛车最重要的原则。 无线电遥控车辆模型基础知识第五章 车辆模型的调整原理 三、车轮定位 车轮定位实际上就是对车轮的内外倾角、前后束角及后倾角进行调整，使车辆具有良好的操纵性和稳定性。 我们先来看看前后束角：通常可以把前轮设置成平行的，即束角为零。如果跑道路面比较滑，或者感觉车辆的稳定性不太好，你可以为前轮加上1-3o的前束（TOE－IN）；相反如果你的车子过于稳定，使得转弯变得较为迟钝，你可以使前轮有1-3o的后束（TOE-OUT） 无线电遥控车辆模型基础知识第五章 车辆模型的调整原理 三、车轮定位 内外倾角的调整较为复杂。前面我们讲过：在直线行驶时，不管内倾角还是外倾角都会使车轮不能完全与地面接触，但在转弯时就不同了。转弯时，由于车身的倾斜，使悬架产生了几何运动，内外倾角就会发生变化。通常调整前轮带有一点内倾角（1-3o），可以提高车辆的转向性能；增加后轮的内倾角，则可以增加转弯的稳定性。初学者一般可以将前轮的倾角设置为0o，后轮带有1-2o的内倾角（NEGATIVE CAMBER），这样可以在转弯时增加外侧后轮与地面的接触面积，也就是增加了转弯时的稳定性，比较容易操纵。外倾角的设定一般很少使用。 无线电遥控车辆模型基础知识第五章 车辆模型的调整原理 三、车轮定位 至于车轮的后倾角，我们可以想想自行车的前叉（也是向后倾斜的）。有了后倾角，车轮的接地点就位于转向主销延长钱的后端，车轮就会依靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然地向前进方向（如图所示）。所以，大的主销后倾角会提高直线行驶的稳定性，但也会增加转向所需的力矩。越野车为保持良好的直线行驶稳定性，常采用效大的后倾角（30o左右），所以也需要力量较大的舵机。房车及其它公路赛车一般只需较小的后倾角（10o以下），而且大多数模型车的后倾角是经厂商测试确定的，一般不用调整。若需调整，记住以下原则：后倾角越大，则直线稳定性越好，但转弯就越迟钝。反之，则稳定性变差，转弯灵活。 无线电遥控车辆模型基础知识第五章 车辆模型的调整原理 四、齿轮比的调整 齿轮比对模型车是一个很重要的技术数据，它直接影响到模型车的加速性能、直线速度和行走时间。 齿轮比=正齿轮齿数/小齿轮齿数 也就是说，小齿轮齿数越少（或正齿轮齿数越多），齿轮比就越大。反之齿轮比就小。模型车的齿轮比一般是靠改变小齿轮（PINION GEAR）和正齿轮（SPURGEAR）的齿数搭配来实现的。 对于模型车来说，齿轮比有以下影响： 齿轮比大——加速快、极速慢、省电、行驶时间相对长一些，适合多急弯的赛道。 齿轮比小——加速慢、极速快、耗电、行驶时间短，适合较多长直路的赛道。 再有，为在比赛中取得好成绩，许多选手锡格模型车的电池能整用劾了极 限。比如5分钟的比派他们的车跑到5分20秒甚至更少刚好电税郭保，这种 精细的调整也是靠齿轮比的变化＿＿。 无线电遥控车辆模型基础知识第五章 车辆模型的调整原理 五、关于加速和制动—— 由于许多车辆模型都采用四轮驱动形式。对地面的适应性较强，因而有许多爱好者在操纵模型车时喜欢一下子把油门操纵杆推到底，觉得这样加速很快；很够刺激。实际上这种做法和想法都是错误的。因为模型赛车的动力相对车子自身重见来说实在是太大了，油门操纵的动作稍大就会产生轮贻空转现象，不但白白耗费电能，还会影响起步加速。（轮胎生转时与地面的附着力会大大减小）所以初学者一定要引起注意。 无线电遥控车辆模型基础知识第五章 车辆模型的调整原理 五、关于加速和制动—— 另外就是制动，内燃机动力模型车的制动与真车相似，是机械式的，而电动模型车的制动都是依靠电子调速器来实现的，而制动的柔和程度都是可以调整的。值得注意的是，四轮驱动车会在转弯时造成前后轮转速不一致，并因此而产生互相干扰损失动力的情况。在真车