控制测量课件第十章-参考椭球定位与坐标转换.pptVIP

高程参考系统 ?? 以大地水准面为参照面的高程 系统称为正高，以似大地水准面 为参照面的高程系统称为正常 高； ?? 大地水准面相对于旋转椭球面 的起伏如图所示，正常高及正 高与大地高有如下关系： H=H正常+ζ H=H正高+N 　 20世纪60年代以来，美苏等国家利用卫星观测等资料开展了建立地心坐标系的工作。美国国防部(DOD)曾先后建立过世界大地坐标系（World Geodetic System,简称WGS）WGS-60，WGS-66，WGS-72，并于1984年开始，经过多年修正和完善，建立起更为精确的地心坐标系统，称为WGS-84。 该坐标系是一个协议地球参考系CTS（Conventional Terrestrial System）,其原点是地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极CTP（Conventional Terrestrial Pole）方向，X轴指向BIH1984.0零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。 WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统，GPS卫星所发布的广播星历参数就是基于此坐标系统的。 WGS-84坐标系统的全称是World Geodical System-84（世界大地坐标系-84），它是一个地心地固坐标系统。 WGS-84坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统WGS-72坐标系统而成为GPS的所使用的坐标系统。 WGS-84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向，X轴指向BIH1984.0的启始子午面和赤道的交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。 国际地球参考框架ITRF  所谓建立大地基准，就是指确定旋转椭球的参数及其坐标轴的方向(定向)椭球中心的位置(定位)。 原点，三轴指向，椭球参数，尺度 选定某一适宜的点K作为大地原点，在该点上实施精密的天文测量和高程测量，由此得到该点的天文经度 ，天文纬度 ，至某一相邻点的天文方位角 和正高 一点定位的结果在较大范围内往往难以使椭球面与大地水准面有较好的密合。所以在国家或地区的天文大地测量工作进行到一定的时候或基本完成后，利用许多拉普拉斯点（即测定了天文经度、天文纬度和天文方位角的大地点）的测量成果和已有的椭球参数，按照广义弧度测量方程按 =最小（或 =最小）这一条件，通过计算进行新的定位和定向，从而建立新的参心大地坐标系。按这种方法进行参考椭球的定位和定向，由于包含了许多拉普拉斯点，因此通常称为多点定位法。 C80是为了进行全国天文大地网整体平差而建立的。根据椭球定位的基本原理，在建立C80坐标系时有以下先决条件： （1）大地原点在我国中部，具体地点是陕西省径阳县永乐镇； （2）C80坐标系是参心坐标系，椭球短轴Z轴平行于地球质心指向地极原点方向，大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台子午面；X轴在大地起始子午面内与 Z轴垂直指向经度 0方向；Y轴与 Z、X轴成右手坐标系； （3）椭球参数采用IUG 1975年大会推荐的参数，因而可得C80椭球两个最常用的几何参数为：　　　长轴：6378140±5（m）；扁率：1：298.257 （4）多点定位；椭球定位时按我国范围内高程异常值平方和最小为原则求解参数 （5）大地高程以1956年青岛验潮站求出的黄海平均水面为基准。 根据《中华人民共和国测绘法》，经国务院批准，我国自2008年7月1日起，启用2000国家大地坐标系。 2000国家大地坐标系是地心坐标系。 其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心。 ???? Z轴是?国家地球旋转轴（IERS）参考极（IRP）方向。 Y轴与Z轴和X轴构成右手坐标系。 长半轴 　 a＝6378137m ????　 扁率　f＝1/298.257222101 ???　　地心引力常数　GM＝3.986004418×1014m3s-2 ???? 自转角速度 ω＝7.292l15×10-5rad s-1  高斯平面直角坐标系与2000国家大地坐标系什么关系？ 三、站心坐标系 三、站心坐标系 以测站P为原点，P点的法线为z轴（指向天顶为正），子午线方向为x轴，y轴与x,z轴垂直构成左手坐标系。(又称站心椭球坐标系) 表明在大地原点K处，椭球的法线方向和铅垂线方向重合，椭球面和大地水准面相切 确定椭球的定位和定向 一点定位 多点定位的结果使椭