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第3章 起动系统 ;本章主要内容;1. 电磁基本定律 ;;右手定则： ;直流电机的工作原理;线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。 ;;给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。;当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，如上图（b）所示的位置由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。 ;因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理;;这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。 转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。 实用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。;将直流电动机的工作原理归结如下： 　　将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。 　　电机内部有磁场存在。 　　载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 （左手定则） 　　所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。;一、起动系的基本组成;3.1 起动系统的组成和作用;3.2 起动机的结构与工作原理 ;;起动机的组成： 直流电动机 用于将蓄电池输入的电能转换为驱动发动机转动的机械动力（电磁转矩）。 传动机构 用于将电动机的动力（电磁转矩）传递给发动机飞轮，并在发动机起动后自动断开发动机向起动机的逆向动力传递。 电磁开关 控制起动机驱动齿轮与发动机飞轮的啮合与分离以及电动机电路的通断； ;3.2.2 直流电动机的结构和工作原理;;（1）电枢总成 作用：通入电流后，在磁极磁场的作用下产生电磁转矩； 组成：铁心、电枢绕组、 电枢轴瓦换向器：铜片，云母片;（1）电枢与换向器;换向器;（1）电枢与换向器;（2）磁极;磁极;磁路就是磁极磁通经过的路径。 两极电机的磁路：磁通经过磁极，电枢铁心， 定子磁轭;磁路;励磁电流所产生的磁通及其磁路;磁场绕组与电枢绕组串联，用矩形裸铜线绕制。不管采用哪一种连接方式，4个或6个磁场绕组所产生的磁极应该是相互交错的。;直流电机的励磁方式;他励电动机;并励电动机 ;串励电动机;复励电动机这种直流电动机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，另一个与电枢绕组并联，所以复励电动机的特性兼有串励电动机和并励电动机的特点，所以也被广泛应用。 ;电刷与电刷架; 二、传动机构 ;1.滚柱式单向离合器;滚柱式单向离合器工作原理 ;滚柱式单向离合器工作原理;2.摩擦片式单向离合器 ;2.摩擦片式单向离合器 ;驱动齿轮和离合器的外接合鼓制成一体，内接合鼓靠三线螺旋花键套装在花键套筒的左端，花键套筒则通过内螺旋花键套装在电枢轴的花键部分。 主动摩擦片的内圆有4个凸起，嵌入内接合鼓外圆的4个直槽中。 从动摩擦片的外圆有4个凸起，嵌入外接合鼓内圆的4个直槽中。 内接合鼓可沿花键套筒左右移动 ;（3）扭簧式单向离合器;三、起动机电磁操纵机构电磁开关;起动机电磁开关的组成;起动机电磁开关的工作原理（1）;起动发动机时，接通起动开关，吸拉线圈和保持线圈的电路被接通，其电流通路为： 蓄电池正极-----接线柱11-----电流表----启动开关-----接线柱7------吸拉线圈