嵌入式Linux开发10（内存和信号量）.pptVIP

1-* 第10章 内存和信号量 课程安排 10.1 共享内存 10.2 System V共享内存 10.3 消息队列 10.4 System V信号量 10.5 POSIX信号量 10.6 小结 10.1 共享内存 采用共享内存通信的一个显而易见的好处是效率高，因为进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的复制。对于像管道和消息队列等通信方式，则需要在内核和用户空间进行四次的数据复制，而共享内存则只复制两次数据：一次从输入文件到共享内存区，另一次从共享内存区到输出文件。实际上，进程之间在共享内存时，并不总是读写少量数据后就解除映射，有新的通信时，再重新建立共享内存区域。而是保持共享区域，直到通信完毕为止，这样，数据内容就一直保存在共享内存中，并没有写回文件。共享内存中的内容往往是在解除映射时才写回文件的。因此，采用共享内存的通信方式效率非常高。 10.1.1 共享内存的定义 所谓共享内存就是两个不同进程A、B访问同一块逻辑内存，通常安排为同一段物理内存。一般由进程A或B来创建/分配一个内存共享段，其大小和权限在其创建时设定。共享内存段一经创建，在权限允许的情况下，进程B即可获得共享内存段的访问，并将其映射到自己的数据空间中。由于共享内存没有提供同步的机制，这使得我们在使用共享内存进行进程间通信时，往往要借助其他的手段来进行进程间的同步工作。 10.1.2 涉及到的系统调用 1．系统调用mmap() mmap()系统调用使得进程之间通过映射同一个普通文件实现共享内存。普通文件被映射到进程地址空间后，进程可以像访问普通内存一样对文件进行访问，不必再调用read()、write()等操作。与mmap()系统调用配合使用的系统调用还有munmap()、msync()等。 mmap()函数的原型如下： #include sys/mman.h void* mmap ( void * addr , size_t len , int prot , int flags , int fd , off_t offset ) 10.1.2 涉及到的系统调用 1．系统调用mmap() mmap()系统调用使得进程之间通过映射同一个普通文件实现共享内存。普通文件被映射到进程地址空间后，进程可以像访问普通内存一样对文件进行访问，不必再调用read()、write()等操作。与mmap()系统调用配合使用的系统调用还有munmap()、msync()等。 mmap()函数的原型如下： #include sys/mman.h void* mmap ( void * addr , size_t len , int prot , int flags , int fd , off_t offset ) 2．系统调用munmap() 该调用在进程地址空间中解除一个映射关系，当映射关系解除后，对原来映射地址的访问将导致段错误发生。其函数原型为： #include sys/mman.h int munmap( void * addr, size_t len ) 参数说明如下： 参数addr：是调用mmap()时返回的地址。 参数len：是映射区的大小。 3．系统调用msync() 一般说来，进程在映射空间的对共享内容的改变并不直接写回到磁盘文件中，往往在调用munmap()后才执行该操作。可以通过调用msync()实现磁盘上文件内容与共享内存区的内容一致。其函数原型如下： #include sys/mman.h int msync ( void * addr , size_t len, int flags) 参数说明如下： 参数addr：是调用mmap()时返回的地址。 参数len：是映射区的大小。 参数flags：是写回的动作细节设置。 10.1.4 共享内存举例 例程10-1包含两个子程序：program_10_1r.c及program_10_1w.c。编译两个程序，可执行文件分别为mmap_read及mmap_write。两个程序通过命令行参数指定同一个文件来实现共享内存方式的进程间通信。mmap_write试图打开命令行参数指定的一个普通文件，把该文件映射到进程的地址空间，并对映射后的地址空间进行写操作。mmap_read把命令行参数指定的文件映射到进程地址空间，然后对映射后的地址空间执行读操作。这样，两个进程通过命令行参数指定同一个文件来实现共享内存方式的进程间通信。 10.2 System V共享内存 为了在多个进程间交换数据，内核专门留出了一块共享内存区域，所有需要访问该共享区域的进程都要把该共享区域映射到本进程的地址空间中。每个内存区域都有一个标示符（shmid），进程通过这个标示符访问内存区域。 10.2.1 System V共享内存的定义 系