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单位权方差的估计值为 统计量满足开方分布 由数理统计知： 还可改写为 在最小二乘法平差中有两个单位权方差值，一个是先验单位权方差；另一个是后验单位权方差。先验是指平差前赋予的期望值；后验是指经平差后的计算值，是对先验期望的检验。后验单位权方差是平差结果的精度评价，因为先验期望值是预先给出的，Locus输出结果将反映出三种情况： ●?? 后验单位权方差接近或等于其期望值，表明平差中不含有粗差，参与平差的观测 值是有效的，但不能确定其好坏。所以还需要用其它探查工具进一步检验。 ●?? 后验单位权方差比期望值明显偏大，这表明在参与平差的数据中存在粗差，或者 观测误差不真实（譬如比实际的误差小），如果借助其它工具探查出粗差的大小，将其删除，重新平差；如果属观测误差与实际有出入，则可调高尺度，使其 更切合实际再次平差。 ●?? 后验单位权方差比期望值明显偏小，表明观测误差不真实（譬如比实际的误差小），也可能存有粗差，此时用统计分析工具来查找比较困难。如属观测误差不 真实可以用调低尺度使其更切合实际时，再重新平差。具体操作中可反复试调，直至尺度合适为止。 每次平差前，可先验单位权方差设为1。如果平差后验单位 权方差也为1，则二者一致（这种现象少见）。因为后验是一种估值，估值本身也 存在误差，正因为如此，后验单位权方差偏离1也有可能平差结果是良好的，难以 判定平差好坏。譬如，有两个后验值分别为0.5和5的好平差；偏巧，有问题的平 差可能解算的后验单位权方差也为0.5和5。实际上，后验单位权方差偏离1太大，表明总是存在问题。所以，后验单位权方差作为最小二乘法的质量指标，应注意 到： ◆?? 对后验单位权方差接近1，认为平差是良好的，但还要用其它的质量分析工具进 一步判定。 ◆?? 对后验单位权方差明显小于1，表明观测误差偏大，须调低误差尺度再做平差。 ◆?? 对后验单位权方差明显大于1，表明观测误差偏小或存在有粗差，则需用其它分析工具探查，剃除粗差或调高误差尺度再做平差。 Χ2 检验是进一步判明后验单位权方差可信度的工具。它是由先验与后验两个方差计算而 得，再与预定义的上、下限进行比较，从而得出Χ2 检验结果： ●如果Χ2 检验值落在上、下限范围之内，表明先验与后验单位权方差统计等价，平 差良好。 ●如果Χ2 检验值落在上、下限范围之外，检验失败，说明先验与后验单位权方差统计不等价，平差存在问题，为进一步判定属什么问题提供了线索。 ● 如果Χ2 检验通过（Passed），表明平差良好，可再借助其它检测工具确认。 ● 如果Χ2 检验失败（Fail），为上一节的判定提供问题的线索。 残差是检测观测质量的一种指针，，残差/标准残差的期望值是可以预计的，因为它们服从正态分布。 ι检验根据残差的可预见性自动检测观测值的残差，测定观测值是否含有误差。ι检验是用标准残差去统计测定观测值残差是否位于期望界限之内，再计算出一个阀值来检验每个标准残差。每个被检验的标准差可能有两种结果： ●ι检验通过，标准残差不大于阀值，通常表明观测值中无粗差存在。 ●ι检验失败，标准残差大于阀值，应进一步查验粗差情况。 ι检验在程序中是自动完成的，逐个对残差进行检验，其结果与观测值一并列出。 要明白，残差未通过统计检验，并不意味着观测值中必然存在粗差，只是对这样的观测值做一个记号，以便作为取/舍的参考，不主张一律剔除。一个观测值的粗差往往会影响到其他观测值残差的推算。因此，这种标记可能会张冠李戴，如果有一个甚至多个观测值做上了这样的标记，可逐一检测是否真正存在粗差。 总而言之，ι检验试图找出含有粗差的观测值，对每个残差进行检验，看是通过还是失败。 ◆如果残差ι检验通过说明观测值不包含粗差。 ◆如果ι检验失败，要进一步查验是否包含粗差。 ◆ι检验失败，粗差不一定存在，并不主张一律删除，建议进一步探查。 GPS控制网的数据处理 GPS控制网的数据处理就是将采集的数据经测量平差后规化到参考椭球面上并投影到所采用的平面上，得到点的准确位置。其过程大致可以分为观测数据的预处理、基线向量计算、基线向量网平差以及GPS网与地面网联合平差、评定精度等几个阶段。 一、观测数据的预处理 观测数据的预处理过程包括以下几个两个阶段： 1.预处理的准备工作 （1）数据传输 （2）数据分流，应自动将原始记录中的数据分为以下几个部分： 观测值文件 星历参数文件 电离层参数和UTC参数文件 测站信息文件 （3）数据解码 2.数据预处理的内容 1.GPS卫星轨道方程的标准化 2. 卫星钟差的标准化 3.观测值文件的