毕业设计（论文）-自动发卡机械手臂设计.doc

南昌航空大学学士学位论文 毕业设计（论文） 全套图纸加扣?3012250582 题 目： 自动发卡机械手臂设计 学 院： 航空制造工程学院 专业名称： 机械设计制造及其自动化 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 二O一五 年 六 月 十二日 目录TOC \o 1-3 \h \u 10826 1. 前 言 1 10517 1.1 概述 1 834 1.1.1 引言 1 15870 1.1.2 国内外研究现状及发展趋势 1 2861 2. 自动发卡机械手臂总体结构设计 3 24554 2.1 系统组成 3 20361 2.1.1 驱动系统 3 3867 2.2 自动发卡机械手臂主要组成零 4 25500 2.2.1 轴承座： 4 30668 2.2.2 转臂： 5 6277 2.2.3 传感器 5 23186 2.3 自动发卡机械手臂的技术参数 6 1651 3. 自动发卡机械手臂的运动及动力参数计算 8 17659 3.1 搓卡摩擦轮轴的设计计算 8 1117 3.2 齿轮的设计计算 9