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ADAMS发动机悬置系统建模培训 1/14/2011 一、坐标系的概念 发动机坐标系 OeXeYeZe 以曲轴中心线与发动机后端面(RFB)的交点为坐标原点Oe; Xe轴平行于曲轴中心线,指向发动机前端; Ze轴平行与气缸线,指向缸盖; Ye根据右手定则确定,应与气缸中心线所在的中心面垂直,指向发动机左侧(从变速箱端向皮带轮端看). 质心坐标系 OcXcYcZc 坐标原点位于质心原点Oc;与发动机坐标系OeXeYeZe各轴对应平行且方向相同的坐标系为动力总成质心坐标系. 整车坐标系 OvXvYvZv 主机厂不同,定义各不相同,视具体情况而定. 一、ADAMS坐标系的概念 ADAMS的坐标系： ADAMS/View允许Cartesian（直角）、Cylindrical（圆柱）、Spherical（球）三种坐标系，默认情况下为直角坐标系。 ADAMS在坐标系的运用上总共有三种形式: a．全局坐标系 也就是绝对坐标系，固定在地面（Ground Part）上，是ADAMS中所有零件的位置、方向、速度的度量基准坐标系。 b．零件的局部坐标系 也称零件坐标系。在建立零件的同时产生，随零件一起运动，它在全局坐标系中的位置和方向决定了零件在全局坐标系中的位置和方向。 c．标记 可以把标记分为固定标记和浮动标记两类。固定标记相对零件静止，可用于定义零件的形状、质心位置、作用与约束的位置与方向等。浮动标记相对零件运动，某些情况下要借助浮动坐标系来定义作用与约束 二、坐标系转换 坐标系转换在UG中的步骤： 1、整车坐标系向发动机坐标系转换，经过几次使用如下命令，即可把整车坐标系转换为发动机坐标系 2、通过画线获得质心位置后采用命令1即可转换到质心坐标系 整车坐标系 命令2 命令3 发动机坐标系 三、发动机简化模型建立及导入 一、利用ADAMS自带的工具条来建模 二、用UG建模后导入 三、悬置硬点确定 一、悬置硬点（弹性中心）的确定 衬套类：弹性中心为产品内骨架芯轴的中点。 液压悬置类：骨架上平面的中点。 块状悬置类：上骨架和橡胶的接触面的中点。 V形块状悬置类：左边方型块的中点的延长线与右边方型块的中点的延长线的交点即为A点.弹性中心的在A点下面,但具体下多少并没有具体的尺寸规定,可以按2-5毫米来计算. 四、POINT点及MARK点区别 Marker 具有独立方向性 隨物件加入而产生 格式: Part_1.Mar_1 個別x,y,z座標值Part_1.Mar_1.location[1]--X value 一、POINT和MARK的区别 Point 不具有獨立方向性 (依據物件的CM之投影) 不隨物件加入而產生 格式: Part_1.Point_1 通常用來作為幾何參數化的控制點或預先定義於空間中的定位點 利用Table Builder來產生變數(Variables) 四、PONIT点及MARK点建立 一、根据获得的硬点坐标可以在ADAMS中建立相应得点，点的坐标可以随意更改 二、在PONIT点的基础上添加MARKER点，即得到了悬置的硬点位置，该MARK点的位置将根据PONIT位置而变化 四、动力总成参数转换 在UG中取四个点，在ADAMS中做一个MARKER，获得发动机的实际摆角和偏角数据。 四、动力总成参数输入 初始建模时，修改质量和转动惯量、惯性积对话框 中，有一项Inertia Reference Marker，此项的含义 是当前输入的转动惯量、惯性积是相对于哪个Marker 坐标系标定的，在此我们可以依据提供的参数进行设定。 四、动力总成参数输入 初始建模时，修改质量和转动惯量、惯性积对话框 中，有一项Inertia Reference Marker，此项的含义 是当前输入的转动惯量、惯性积是相对于哪个Marker 坐标系标定的，在此我们可以依据提供的参数进行设定。 五、BUSHING建立 在MARKER点上添加BUSHING,BUSHING上的坐标系是局部坐标系，通过调整BUSHING上MARKER点的方向即可对方向进行调整。BUSHING的显示大小可以通过appearance来调整 刚度数据的输入，一般认为阻尼和扭转刚度都为零。 六、重力工况下仿真及数据分析 重力工况下的仿真是指在仅有重力情况下作一个动平衡的模拟，可以获得悬置点的受力及变形数据，用于悬置初始设计。具体操作见下图： 做完仿真后可以通过以下方式读出力、位移及转角的数据： 六、重力工况下仿真及数据分析 做一个振动分析仿真后可以读取悬置系统的模态及能量解耦情况： 六阶模态的读取 解耦率情况的读取 七、参变量设置 参变量的设定见下图所示，一般悬置分析时可以以刚度、角度以及悬置位置为变量。 另外频率以及解耦