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数字图像处理 第五章 代数运算 CH5 代数运算 一、引言 二、加法运算应用 三、减法运算应用 四、乘法运算和除法运算 五、有噪声图像的IOD 六、加法运算与直方图 七、一维卷积的离散化计算 八、要点总结 习题 1 引言 1）定义 代数运算是指两幅输入图像进行点对点的加、减、乘或除计算而得到输出图像。 1 引言 2）主要应用 图像相加可以将一幅图像内容加到另一幅图像上，以达到二次暴光的要求（double exposure）。 图像相加可以对同一场景的多幅图像求平均值，以降低加性（additive）随机噪声。 图像相减可去除图像中不需要的加性图案。 图像相减也可用于运动检测。 掩膜图像。 2 加法运算应用 1）通过求平均值降噪 加性噪声：加性噪声和图像信号强度不相关。 乘性噪声：乘性噪声和图像信号是相关的。 椒盐噪声：黑图像上的白点，白图像上的黑点。 量化噪声：是由量化过程引起的，解决的最好方法是最佳量化。 2 加法运算应用 2 加法运算应用 2 加法运算应用 2 加法运算应用 2 加法运算应用 定理：对M幅加性噪声图像进行平均，可以使图像的平方信噪比提高M倍。 证明： 2 加法运算应用 2 加法运算应用 2) 加法运算和直方图的关系 输出直方图为输入直方图的卷积（请参考第6节内容） 3 减法运算应用 1）减去背景 3 减法运算应用 3 减法运算应用 3 减法运算应用 3 减法运算 2）减运算和直方图 不相关图像的减运算与加运算一样，输出直方图为输入直方图的卷积（请参考第6节内容）。 几乎相同但稍有不对准图像的减法运算（运动检测） 3 减法运算 3 减法运算 3 减法运算 3）减运算和梯度幅度图像 性质：梯度幅度在物体边缘处高，而在均匀物体的内部梯度幅度较低。 3 减法运算 3 减法运算 3 减法运算 j=zeros(366,572); [i map]=imread(‘F:\image\cancer.bmp); i=double(i); a=0;b=0; for m=1:365 for n=1:571 a=i(m,n)-i(m+1,n); b=i(m,n)-i(m,n+1); a=abs(a);b=abs(b); if ab j(m,n)=a; else j(m,n)=b; end 3 减法运算 if j(m,n)3 j(m,n)=0; else j(m,n)=255; end end end imshow(j,[0 255]); 4 乘法运算和除法运算 乘法运算 可用于去除图像中部分影像。 首先构造一副掩膜图像，在需要保留区域，图像灰度值为1；而在被去除区域，图像灰度值为0； 然后将掩膜图像乘原始图像。 除法运算 多光谱遥感运算的比值计算. 同谱异物, 同物异谱. 5 有噪声图像的IOD 1）什么是IOD？ 无噪声理想情况下的定义： 可以得到物体的光密度，用于分析。 5 有噪声图像的IOD 2）噪声图像的IOD 问题描述：均匀背景上有对比度明显的物体图像，并且被加性噪声污染。请计算物体的IOD？ 思考：如果没有噪声，很容易确定物体的边缘阈值，从而求得物体的IOD。 假设： 其直方图为： 5 有噪声图像的IOD 5 有噪声图像的IOD 5 有噪声图像的IOD 问题：在已知输出直方图的情况下，N0是多少？ 又是假设：噪声直方图左右对称，并且均值为N0。其与HS卷积后，直方图不发生变化。 6 加法运算与直方图 1）图像之和的直方图 问题：已知输入图像A和B的灰度直方图HA、HB，得到输出图像C的直方图HC。 二维直方图：如果输出图像的二维直方图是输入图像直方图的积，则认为两幅图像不相关。 输出直方图： 6 加法运算与直方图 6 加法运算与直方图 6 加法运算与直方图 7 一维卷积的离散化计算 一维卷积 Step1:得到f(t)和g(t)的函数； Step2:将函数g(t)关于y轴反转，得到g(-t)； Step3:将函数g(-t)平移x，得到g(x-t)； Step4:在给定x下，将f(t)和g(x-t)相乘； Step5:对f(t)和g(x-t)的乘积求积分； Step6:最后得到f(t)*g(t)函数，注意自变量取值区域。 7 一维卷积的离散化计算 7 一维卷积的离散化计算 7 一维卷积的离散化计算 离散一维卷积 若f长度为m，g长度为n，则输出为 原因：避免交叠误差（wraparound error）。 离散一维卷积矩阵计算 将f和g扩展为N长度的序列，且 7 一维卷积的离散化计算