探索号四足仿生月球车设计说明书.docVIP

2013全国三维数字化创新设计大赛说明书 PAGE 第 PAGE 19 页 共 NUMPAGES 21 页 探索号四足仿生月球车 设计说明书 参赛队伍：启航者 参赛学生：沈俊杰 陈飞 阮航 李思皓 指导老师：李佳 参赛单位:武汉科技大学 目录 第一章 作品背景 1.1 探月工程概述 3 1.2 国内外月球车研究现状 3 1.3 月球车结构和功能要求 4 第二章 月球车原理方案的构思和拟定 2.1月球车原理方案的构思 5 2.2月球车原理方案的拟定 6 第三章 月球车各结构设计和原理分析 3.1展开机构设计 7 3.2行走机构设计 3.2.1几种越障方式比较 7 3.2.2方案拟定和结构设计 8 3.2.3越障原理分析 9 3.3 采样机构设计 3.3.1车前探钻结构设计 12 3.3.2机械手结构设计 12 3.4能源供应与通讯系统 3.4.1太阳能电池板 14 3.4.2雷达天线 15 3.5指向机构 15 第四章 参数分析 4.1基本测量 4.1.1收缩状态 16 4.1.2展开状态 17 4.2液压缸行程参数分析 18 4.3机械手主要尺寸 18 4.4材料选择 18 第五章 主要创新点和应用前景 5.1主要创新点 19 5.2应用前景 19 第六章 作品展示 20 第一章 作品背景 1.1 探月工程概述 1958