PLC系统维护与故障排除讲义.ppt

PLC系统维护与故障排除 (2)当PC输出端接交流接触器时，可在接触器线圈两端并联电容或RC网络，以构成浪涌吸收回路 PLC系统维护与故障排除 (3)当Pc输出端接直流继电器时，可在继电器线圈两端并联反向二极管 谢谢各位 欢迎批评指正 PLC系统维护与故障排除 检修故障时，要熟悉所修设备的工作原理及各种动作的顺序关系，在自动运行时各个动作所必须满足的逻辑条件。利用设备使用说明书、电气原理图， PLC接线图及梯形图等资料，通过现场查看测量，利用PLC本身对电源、报警、输入输出指示灯的状态，判断哪一部分可能出现故障。 当PLC控制系统发生故障时，不必急于检查外围的电器元件，而是先重点检查PLC输入端、输出端指示灯信号是否正常，往往可起到事半功倍的效果。在PLC面板上，对应于每一信号的输入点或输出点，都设有指示灯来显示每一点的工作状态。当每一点有信号有输入和输出时，对应该点的指示灯就会发亮。维修人员只要充分利用这些指示灯的工作状况，就能方便地进行故障的分析、判断和确认。 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 输入端指示灯 输出端指示灯 案例1：某生产线上搬运机械手，在使用中发生无自动运行故障。 PLC系统维护与故障排除 升降气缸 移载气缸 夹 紧 气 缸 启动 有无工件 有 夹紧 夹紧到位 上升 上升到位 移载前进 下降 放松 放松到位 前进到位 下降到位 移载后退 后退到位 回到原点 机械手示意图 PLC系统维护与故障排除 机械手plc I/O接线图（部分） PLC系统维护与故障排除 根据流程图以及I/O接线图，先重点 检查PLC输入端、输出端指示灯信号是 否正常，结果发现流水线有工件，但X0输入端无信号。所以根据经验先重点检查红外线传感器及相关线路。此红外线传感器工作电压为220V,信号由继电器输出。经过现场测试工作正常，再检查相关信号线路没有发现断线等故障。 PLC系统维护与故障排除 短接线 PLC系统维护与故障排除 COM端 X0 X1 内部DC24V电源 故障原因：由于输入点光耦器件损坏， 导致外部信号无法送入PLC处理器。 解决方法:用空余输入点来替代原有输入点。 （用X11替代X0） 修理操作步骤： 1.修改程序：将原连接X0的连线接至X11。 2.硬件修改：将原来程序中触点X0用X11替代。 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 接线端子潮湿有水渍 案例2：某钣金线上一台液压专机，在使用时出现主油缸在下降过程中无减速故障。 PLC系统维护与故障排除 通过阅读说明书，可知机器的工作压力、压制速度、空载下行和减速的行程范围可根据工作需要进行调整，并能完成定压和定行程成形两种工艺方式。 定压成形的动作为：快速下行——减速——压制——保压——回程——停止。 定行程成形的动作为：快速下行——减速——压制——回程——停止。 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 液 压 机 plc I/O 接 线 图 局 部 （ （ PLC系统维护与故障排除 在排除了机械与液压可能引起的故障后。根据以上plc/IO接线图可知主油缸的减速过程是依靠LS2控制的。 LS2为NPN三线式电感接近开关。经过测量此传感器已损坏。需更换。但由于此传感器暂无备件且采购周期较长。准备用现有的一只外形尺寸比较接近的PNP传感器替代。 小贴士：如何分辨PLC的输入电路使用的接近开 关的极性是PNP还是NPN。 有一个简单分辨方法： 如PLC输入模块的输入点在高电平有效时为PNP，相应传感器选择PNP型；如PLC输入模块的输入点在低电平有效时为NPN，相应传感器选择NPN型 。 PLC系统维护与故障排除 NPN接近开关接线图 NPN接近开关应用原理图 PNP接近开关接线图 PNP接近开关应用原理图 动作时信号输出低电平 动作时信号输出高电平 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 PLC系统维护与故障排除 案例3：某成套设备中的Y － △启动电路，启动后经延时Y形无法转换到△形电路，始终运行在Y状态。 经过现场观察，发现接触器KM3始终处在吸合状态，而Y1输出指示灯已熄灭。接着用万用表测量接触器KM3线圈两端电压，发现线圈有220V电压。 初步分析：Y1输出端内部继电器触点烧蚀后造成触点粘连。 验证：断电后用万用表测量COM2-Y1之间电