PLC在工业中的应用讲义.ppt

5、将程序传送给PLC 6、接线调试 根据I/O接口进行接线，接通电源，按动启动按钮SB1，观察X0X1Y0Y1Y2的变化情况，也可通过编程软件的监控功能查看程序的执行情况。检查程序的功能正常后，按下停止按钮SB2。 7、保存程序： 将调试好的程序存盘保存。 11、PLC的高级模块 PLC除了主控模块外还可以配接各种高级模块。主模块实现基本控制功能，高级模块则可实现某种特殊功能。 下面介绍松下FP0系列几种高级模块：A/D模块、D/A模块、A /D与D/A模块和通信模块。 当需要对模拟量进行测量及控制时，可配接A/D、D/A模块或A /D与D/A混合模块，下面以/D与D/A混合模块为例，介绍模拟量的输入和输出。 与FP0配接的A/D与D/A混合模块的型号为A21，模块外形结构如下图所示。 其中（1）为模拟模式切换 开关 改变1、2、3、5为一组， 改变4为另一组，可改变不同 模式，如选择直流电流输入， 则1、2、3切换开关右侧键选 择都投入，4退出。 （2）为模拟I/O 端子， 说明如下表。 模拟I/O端子说明 （一）模拟I/O通道编址 A21共有3个模拟I/O单元可以使用。分别为第一、第二、第三扩展单元。起模块位置和地址的对应关系如下图。 （二）模拟量的输入 (a)A21模块有2个模拟量输入通道：CH0、 CH1。 其占用I/O通道分别为： CH0-WX2（模拟量输入通道） CH1-WX3 （模拟量输入通道） (b)F0（A/D）指令用于从I/O单元读取数据，并把 数据传送至目的寄存器中。 编程格式： [F0 MV，WX2，DT0] （C）A/D输入的转换特性 i)输入为直流电流0-20mA,A/D转换对应表如下： 输入电流（mA） 转换值K 0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 ii) 输入为直流电压-10V～+10V，A/D转换对应表如下: 输入电压(v) 转换值K -10.0 -7.5 -5.0 -2.5 0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 -200 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000 二）模拟量的输出 (a)A21模块有１个模拟量输出通道：CH２、 其占用I/O通道为： CH2-WＹ2（模拟量输出通道） (b)FP0对D/A模块写入数据，每一个扫描周期只进行一次。编程格式： [F0 MV，WX2，DT0] （Ｃ）D/A转换特性 i)输出为直流电压-10V～+10V Ｄ／Ａ转换对应表 　 输入值Ｋ 输出电压　(v) 输入值Ｋ 输出电压（v）　 -2000 -1500 -1000 -500 0 -10.0 -7.5 -5.0 -2.5 0.0 500 1000 1500 200 2.5 5.0 7.5 10.0 ii)输出为直流电流0～２５ＭＡ Ｄ／Ａ转换对应表 输入值K 输出电流（mA) 输入值K 输出电流(mＡ) 0 500 1000 1500 2000 0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 2500 3000 3500 4000 12.5 15.0 17.5 20.0 PLC通信方式: PLC有3种通信方式,即与微机间、与外围设备间、与上位PLC(大中型)之间。若PLC主机带有RS232串行通信口，用户可以利用RS232口直接与PC机的串口相连。 若PLC主机只带有RS422串行通信口，则必须配备一个RS422/RS232转换器（即适配器）。而且RS422口与适配器之间必须用其专用电缆。 * Thank you! （Ａ） 系统工作原理 　　　　控制系统主要有PLC、变频器、PID调节器、时间延时器、压力变送器等部份。控制系统无论风机打开多少，总保持供汽管道压力的基本恒定。控制的核心单元根据通风总管的实际压力由压力传感器检测，变成模拟输入 反馈信号，经A/D转换后与PLC给定压力比较，得到压力偏差和压力偏差的变化率，经过PID运算后，送