起重机第八次课.pptVIP

* 作业题 1、制动装置的主要作用是——、——、——。 2、制动装置分为——和——两大类。 3、对制动器的基本要求有哪些？ 4、起升机构中制动器应选用——型式？它通常 装在——轴上？其目的是————。 5、画出短行程块式制动器结构简图，并说明其组成及工 作原理。 结构组成：（1）制动轮；（2）制动闸瓦； （3）制动臂；（4）主弹簧；（5）辅助弹簧；（6）衡铁；（7）调整螺母；（8）电磁铁（线圈）；（9）小螺母；（10）框形拉板；（11）推杆；（12）调整螺栓。 合 闸：合闸力由主弹簧4产生，弹簧左端推动框形拉板带动右制动臂压向制动轮，同时弹簧右端推动调整螺母连同推杆向右移动，带动左制动臂压向制动轮 松 闸：电磁铁（线圈）通电，衔铁6动作，推动推杆向左移动，使左制动臂（辅助弹簧张开）离开制动轮，主弹簧4进一步受压，右制动臂在电 磁铁偏心和辅助弹簧作用下，实现右制动臂离开制动轮。 第六章 起升机构 第一节 概述 第二节 起升机构的设计计算 第一节 概述 一、 起升机构的组成 在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构，一般采用卷扬式（又称卷扬机）。起升机构是起重机中最重要的、最基本的机构。 起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。 驱动装置包括原动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。 钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒和滑轮组。 取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘等多种形式。 安全保护装置有超负荷限制器、起升高度限位器等。 起升机构的驱动方式有内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动三种。 1．内燃机驱动的起升机构 其动力由内燃机通过机械传动装置集中传给包括起升机构在内的各个工作机构。其特点是具有自身独立的能源，机动灵活，适用于流动作业的流动式起重机。 2．电动机驱动的起升机构 电动机驱动是起升机构的主要驱动方式。直流电动机的机械特性适合起升机构工作要求，调速性能好，但获得直流电源较为困难。在大型的工程起重机上，常采用内燃机和直流发电机实现直流传动。 交流电动机驱动能直接从电网取得电源，电动机过载能力强，可以带载起动，便于调速，操纵简单，维护容易，机组重量轻，工作可靠，在电动起升机构中被广泛采用。 由于起重机用的电动机需要频繁的起动和制动，故与一般长期连续运转的电动机要求有所不同，在现代起重机设计规范中推荐起重机上采用YZ及YZR系列电动机，其效率高，自重小，体积小，起动力矩大，而且省电。 3．液压驱动的起升机构 由原动机驱动液压泵，将工作油液输入执行机构（液压缸或液压马达）使机构动作，通过控制输入执行构件的液体流量实现调速。 液压驱动的优点是传动比大，可以实现大范围的无级调速，结构紧凑，运转平稳，操作方便，过载保护性能好。缺点是液压传动元件的制造精度要求高，液体容易泄漏。目前液压驱动在流动式起重机上广泛应用。 依照液压驱动装置的类型，液压起升机构分为高速液压马达驱动低速大扭矩液压马达驱动和液压缸驱动。 二、 起升机构的典型形式 1、 驱动装置的布置方式 1）．电动起升机构 （1）平行轴线布置 大多数起重机起升机构的驱动装置都采用电动机轴与卷筒轴平行布置。 当须设立主、副两个起升机构时，布置方式见图6-2。也采用电动葫芦作为副起升机构的，其结构紧凑，整机自重小。 大起重量的起升机构，由于起升速度相对较慢，减速器传动比增大，也有采用在减速器输出端加一级开式齿轮的传动方式，见图6-3。 小齿轮悬臂装配 小齿轮与减速器之间用全齿联轴器连接 带开式齿轮传动的起升机构驱动装置 带开式齿轮传动的起升机构驱动装置 小齿轮与减速器之间用浮动连接轴 小齿轮右侧支承在减速器箱体上的外伸轴承座上 起重量超过100t的大型起重机也可采用图6-4的布置方式。 慢速起升机构采用一台减速器其传动比已不能满足要求时，可采用图6-5的布置方式。 上述起升机构方案中,各部件都是分别支承固定在小车架上。要求小车架有足够的精度和刚度，从而使小车的自重增大，加工制造及安装调整也很麻烦。 为了减轻和简化这样的小车架，可采用带有制动器的电动机，并将其直接套装在减速器上，使整个传动机构形成一个独立的整体。通过减速器的两个支承点和卷筒支承座的一个支承点形成稳定支承，可降低对小车架安装精度的要求。 这种方案只适合于中、小吨位的起重机。 （2）同