红外感应开关(1).pptVIP

作者09电信MT 传感器的应用—— 红外感应开关的制作 实验步骤 1：电路原理图与分析 2：注意事项 3：实验材料 4：安装与调试 * * 徐 振 辉 郑 锦 洪 郑 伟 民 接收方式 　　红外线发射与接收的方式有两种，其一是直射式，其二是反射式。直射式指发光管和接收管相对安放在发射与受控物的两端，中间相距一定距离；反射式指发光管与接收管并列一起，平时接收管始终无光照，只在发光管发出的红外光线遇到反射物时，接收管收到反射回来的红外光线才工作。 注意事项 1. 为STC12C4052AD下载HEX文件时应在STC-ISP软件中选择“内部RC振荡器”。 2. 避免在强光下使用，过强的光线会降低感应距离。 3. 单片机的P1.7接口输出无锁存低电平，可连接继电器制作感应水龙头。 4. 单片机的P1.6接口输出锁存开关电平，可制作感应电灯开关，上电初始时为高电平。 5. 可通过增加红外发射二极管的亮度（功率）来提高感应区距离。 6. 必须使用STC12C4052AD或STC12C2052AD（有ADC功能），而不可使用STC12C2052代替。 实验材料： 单片机采用STC12C4052AD 或STC12C2052AD - LTH1550-01型红外反射模块或其它模块 LED用于输出指示 引脚可扩展继电器或其他输出 - 面包板 - 3节7号电池盒 输出电压4.5V 红线为正极 黑线为负极 可用其他电源代替 - 感应处理采用单片机ADC采集和数学算法 稳定性好 - 将编号源程序的单片机插入面包板 - 将红外反射模块按电路原理图插入面包板 - 插入面包板用导线 使P1.3和P1.4短接 - 插入LED指示灯 LED负极接P1.7为无锁存开关 接P1.6为锁存开关 - 将电源接在单片机的20脚（正极）和10脚（负极）上 - 制作完成后打开电源开关 - 用手或其他物体遮挡反射区 - 感应处理采用单片机ADC采集和数学算法 稳定性好 安装与调试 关键问题与解决之道 如何去除环境光的干扰？ 使用双重检测的方法，前提条件是单片机可以控制红外发光二极管的开关。首先大家要制作ADC 功能可以读 出接在ADC 接口上电压的模拟量，数值从0 到255（十进制）。红外光敏二极管接收的红外光线强时， ADC读出的数值就大，反之就小。我们要做的就是控制红外发光二极管在发光时读一次ADC的数值，然 后再让红外发光二极管熄灭，再读一次ADC 的数值。我们先假设没有其他红外光源的干扰，当红外发光 二极管熄灭时，红外光敏二极管应该检测不到光源，ADC读出的数值也应该为0；当红外发光二极管点亮， 且没有反射物理时，ADC读出的值也应该很小，接近于为0；当有反射物理时，红外光敏二极管检测到光 源，ADC 读出的数值会变大。如果存在其他光源的干扰，那么当红外发光二极管熄灭时也会读到较大的 数值，双重检测读出的数值的差距越大，表示干扰光源越弱，反之则越强。我们通过这种双重检测就可 以判断接收到的红外光是不是发射端发出来的了，两次检测的数值之差就是我们需要的最终数值。最终 数值将参与下面的算法处理，也是我们判断、处理的关键数据。单片机需要控制红外发光二极管高速开 关，以便更快的采集数据。 最终数值 = 红外发光二极管点亮时ADC读出的数值 - 红外发光二极管熄灭时ADC读出的数值 2. 如何解决临界点的感应波动问题？ 微微向前一点就触发，微微向后一点就关断，这是临界点问题的困扰。问题的根源在于触发的临界点和 关断的临界点是同一个距离。只要在基于单片机系统中把这两个临界点分开，就可以解决这个问题了。 我们知道了，单片机需要处理的数据是“最终数值”，它是红外发光二极管开、关状态时ADC读出的数值 之差。最终数值也是一个从0 到255 之间不断变化的变量，反射物理离传感器越近，“最终数值”就越大。 如果我们在程序里设置当“最终数值”大于某一值时（例如200）就触发开关，小于这一值时就关断开 关。这样编程的效果就是单一临界点的不稳定开关，单片机既然都可以模仿不稳定的开关，自然也很容 易创造稳定的开关了！只要写一下程序的设置就可以很轻松的让它变得稳定。双临界点的设计只需要两 个数值的条件判断：当“最终数值”大于某一值时（例如200）就触发开关，当“最终数值”小于另一 个数值时（例如150）就关断开关。这样一来，在150 和200 之间就会创建一块中间区域。当反射物理 在这个区域前后移动时，开关仍保持其原来的状态，或判断、或触发。这种双临界点的设计，其实是给 反射物体一个活动空间，对反射物体的稳定性要求降低了，系统状态就自然稳定了下来。在实际调试过 程中可以根据应用的需要修改双临界点的两个数值。比如做自动手龙头，手的移动范围较大，所