工程力学第1章 .pptVIP

* * 静力学的基本概念和受力分析 第1章 训教 重点 静力学的基本概念、静力学公理和推论。 工程中约束类型及其受力特点。 静力学的基本概念和受力分析 第1章 能力 目标 运用静力学公理和推论进行工程实例分析。 解决实际工程中的受力情况。 1.1 静力学的基本概念 第1章 1.1.1 刚体的概念 所谓刚体是指在力的作用下永不变形的物体，也就是刚体受力作用时，其内部任意两点间的距离永远保持不变。这是一个理想化的力学模型。 1.1 静力学的基本概念 第1章 在静力学中随着问题的不同，除了将实际物体抽象化为刚体外， 还可以将物体抽象为另外一种理想模型，即质点。 1.1.2 质点的概念 第1章 1.2.1 公理 力的平行四边形法则 1.2 静力学公理 2、力的三要素 ①力的大小；②力的方向；③力的作用点。 3、力的表示 力是矢量，所以可以用一个定位的有向线段来表示力。如图1-1所示 1、力的概念 力是物体间的相互作用。它具有两种效应：一是使物体的运动状态发生改变；二是使物体产生变形。 图1-1 第1章 1.2.1 公理 力的平行四边形法则 1.2 静力学公理 4、力系的概念 力系是指作用于物体上的一群力。 5、平衡的概念 所谓平衡，是指物体相对于惯性参考系保持静止或做匀速直线运动。 第1章 1.2.2 公理2 二力平衡公理 1.2 静力学公理 用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上，如图1-6所示，即 F1=－F2 （1-1） 图1-6 第1章 推论1：力的可传递性原理 作用于刚体上的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用效果。如图1-7 1.2.3 公理3 加减平衡力系公理 1.2 静力学公理 推论2 ：三力平衡汇交定理 刚体在三个力的作用下平衡，若其中二力作用线相交，则第三个力的作用线必过该交点，且三力共面。如图1-8 图1-7 图1-8 1.2 静力学公理 第1章 1.2.4 公理4 作用力与反作用力公理 两物体间的作用力与反作用力总是同时存在的，且两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。如图1-9所示 图1-9 1.3 力的投影 第1章 1.3.1 力在直角坐标系上的投影 1.3 力的投影 第1章 1.3.2 合力投影定理 图1-11表示平面汇交力系的各力矢F1、F2、F3、F4组成的力多边形，R为合力。 图1-11 力F使扳手绕O点转动的效果，取决于两个因素：力的大小与O点到该力作用线垂直距离的乘积（F·h）和力使扳手绕O点转动的方向。可用一个代数量±Fh来表示，称为力对点O的矩，简称力矩，记为 MO(F)=±Fh O点称为力矩中心，简称矩心，距离h称为力臂。如图1-12所示 1.4 力对点之矩 第1章 1.4.1力对点的矩的概念 图1-12 1.4 力对点之矩 第1章 1.4.2 合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分力对于该点力矩的代数和，即 MO(R)= MO (F 1)+ MO( (F2)+…+ MO( (F n) 或MO(R)=∑MO (Fi ) 例3-7 图1-14中带轮直径D=400 mm，平带拉力F1=1 500 N，F2=750 N，与水平线夹角θ=15°。求平带拉力F1、F2对轮心O的矩。 图1-14 1.4 力对点之矩 第1章 1.4.2 合力矩定理 解：平带拉力沿带轮的切线方向，则力臂d=D/2，而与角θ无关。MO (F)=±Fd 图1-14 1.5 力对点之矩 第1章 1.5.1 力偶与力偶矩 （1）力偶：是由大小相等、方向相反、不共线的两个平行力F与F′组成的，通常用符号（F，F′）表示。 （2）力偶矩：力与力偶臂的乘积称为力偶矩，记作m(F,F′)，简记为m。 图1-16 图1-17 1.5 力对点之矩 第1章 1.5.1 力偶与力偶矩 （3）结论：力偶矩是一个代数量，其绝对值等于力的大小与力偶臂的乘积，正负号表示力偶的转向，逆时针转向为正，反之为负。力偶矩的单位与力矩相同，也是牛顿·米（N·m）。 1.5 力对点之矩 第1章 1.5.2 力偶的等效条件 力偶表示法 （1）等效条件 定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶等效。 （2）平面力偶表示法：带箭头的弧线表示力偶。如图 1.5 力对点之矩 第1章 1.5.3 力偶的性质 (1)力偶的两个