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实验六阶跃响应与冲激响应
一、实验目的
观察和测量RLC串联电路的阶跃响应与冲激响应的波形和有关参数,并研究其电路组件参数变化对响应状态的影响。
掌握有关信号时域的测量方法。
二、实验内容
用示波器观察欠阻尼、临界阻尼和过阻尼状态的阶跃响应波形。
用示波器观察欠阻尼、临界阻尼和过阻尼状态的冲激响应波形。
三、实验仪器
信号与系统实验箱一台
信号系统实验平台
阶跃响应与冲激响应模块(DYT3000-64)一块
20MHz双踪示波器 一台
连接线 若干
四、实验原理
RLC串联电路的阶跃响应与冲激响应电路原理图如图5-1所示,其响应有以下三种状态:
当电阻时,称过阻尼状态;
当电阻时,称临界阻尼状态;
当电阻时,称欠阻尼状态。
图6-1阶跃响应与冲激响应原理图
冲激信号是阶跃信号的导数,所以对线性时不变系统冲激响应也是阶跃响应的导数。为了便于用示波器观察响应波形,实验中用周期方波代替阶跃信号,而用周期方波通过微分电路后得到的尖脉冲代替冲激信号,冲激脉冲的占空比可通过电位计W102调节。
五、实验步骤
本实验使用信号源单元和阶跃响应与冲激响应单元。
熟悉阶跃响应与冲激响应的工作原理。接好电源线,将阶跃响应与冲激响应模块插入信号系统实验平台插槽中,打开实验箱电源开关,通电检查模块灯亮,实验箱开始正常工作。
阶跃响应的波形观察:
将信号源单元产生的VPP=3V、f0=1KHz方波信号送入激励信号输入点STEP_IN。
调节电位计W101,使电路分别工作在欠阻尼、临界阻尼和过阻尼状态,用示波器观察三种状态的阶跃响应输出波形并分析对应的电路参数。
冲激响应的波形观察:
连接跳线J101,将信号源单元产生的VPP=3V,f0=1KHz方波信号送入激励信号输入点IMPULSE_IN。
用示波器观察STEP_IN测试点方波信号经微分后的响应波形(等效为冲激激励信号)。
调节电位计W102,改变冲激脉冲信号的占空比,使脉冲信号更接近冲激信号。
调节电位计W101,使电路分别工作在欠阻尼、临界阻尼和过阻尼状态,用示波器观察三种状态的冲激响应输出波形并分析对应的电路参数。
六、输入、输出点参考说明
输入点参考说明
STEP_IN:阶跃激励信号输入点。
IMPULSE_IN:冲激激励信号输入点。
输出点参考说明
RESPONSE_OUT:阶跃(冲激)响应信号输出点。
七、实验思考题
观察阶跃响应与冲激响应时,为什么要用周期方波作为激励信号?
试分析周期方波经微分电路后形成的冲激信号经7404缓冲输出的原因;若不加缓冲输出,得到的冲激响应波形会有何不同?
八、实验报告要求
描绘同样时间轴阶跃响应与冲激响应的输入、输出电压波形时,要标明信号幅度A、周期T、方波脉宽T1以及微分电路的τ值。
分析实验结果,说明电路参数变化对状态的影响。
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