实验六 双闭环流量比值控制系统.docVIP

实验六双闭环流量比值控制系统 一、实验目的 1．实验目的： (1)通过实验加深了解比值控制系统的基本概念、比值控制系统的结构组成 (2)掌握比值系数的计算,掌握比值控制系统的参数整定 二、实验设备 1、水泵Ⅰ、压力变送器、变频器、调节器（调节器808型两台、818型）、主回路调节阀、主回路流量计、副回路调节阀、副回路流量计，比例器，上水箱、中水箱。 2、计算机、上位机MCGS组态软件、RS232-485转换器1只、串口线1根 3、万用表1只 三、实验原理 本实验是双闭环流量比值控制系统。其实验系统结构图如图6-7所示。该系统中有两条支路，一路是来自于电动阀支路的流量Q1，它是一个主流量；另一路是来自于变频器—磁力泵支路的流量Q2，它是系统的副流量。要求副流量Q2能跟随主流量Q1的变化而变化，而且两者间保持一个定值的比例关系，即Q2/Q1=K。 图6-7双闭环流量比值控制系统 (a)结构图(b)方框图 由图中可以看出双闭环流量比值控制系统是由一个定值控制的主流量回路和一个跟随主流量变化的副流量控制回路组成，主流量回路能克服主流量扰动，实现其定值控制。副流量控制回路能抑制作用于副回路中的扰动，当扰动消除后，主副流量都回复到原设定值上，其比值不变。显然，双闭环流量控制系统的总流量是固定不变的。 四、实验内容与步骤 1、根据实验系统流程图构成一个单闭环比值控制系统。 2、将流量比值实验所用设备，按系统框图连接。 3、将阀门F1-1、F1-2、F1-8、F1-11、F2-1、F2-5全开，其余阀门均关闭 4、接通总电源和各仪表电源。 5、调节控制台面板上电位器K1可改变主副流量的比值，比值的范围是0.1～1倍。控制系统的参数整定，调节器的参数整定可按单回路的整定方法进行。 6、稳定后，改变副回路中流量的大小，观察主回路流量的变化。 7、记录并处理历史曲线。 8、改变比例器的比例系数，观察流量的变化。 调节器控制参数： 调节器不能整定出比较合理的参数，需根据曲线来人工调整。其需要设置的参数如下（808型，未列出者用出厂默认值）： 参数名 参数值 说明 参数名 参数值 说明 diP 1 小数点位数 dIL 0.0 下限值 Sc 0 主输入平移 dIH 100.0 上限值 Sn 33 输入规格 oP1 4 输出方式 run 1 运行状态 CF 0 系统功能选择 实验报告 1．根据试验结果编写实验报告，记录曲线，分别为主、副流量的过渡过程曲线。 2．曲线的分析处理，对实验曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表格。 阶跃响应曲线数据处理记录表 流量1设定值： 流量2设定值： P1 Ti1 Td1 U1 P2 Ti2 Td2 U2 六、思考题 1．本实验在哪种情况下，主动量Q1与从动量Q2之比等于比值器的仪表系数？ 2．双闭环流量比值控制系统与单闭环流量控制系统相比有那些优点？