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第二章 叶片设计方法原理 两种方法的优缺点: 第一节正问题方法设计 采用二维Euler方程的时间推进有限体积法对流场进行正问题计算,控制方程为: 第二节 叶型反方法优化设计技术 1)基本控制方程的变换与求解 计算域示意图 2)基于优化思路的反方法改进 1.在近前缘处,吸力面上的速度变化比压力面上速度变化的梯度要大得多,前缘处吸力面上速度的变化对叶型前缘的形状很敏感,速度微小的增加或减少就能使其形状有较明显的变化; 2.前缘处压力面上的速度变化则没有这个效果,且由于密流双值问题(吸力面速度有超音),对于多点控制,调节压力面上的速度分布对于叶型弯角及尾缘封闭比调节吸力面速度分布要好。为此,优化前缘时,压力面的速度先不变,仅调节近前缘处吸力面速度分布 3)算例的检验与分析 第三节 基于NURBS曲线的叶片设计 NURBS的定义和性质 NURBS在叶型设计中的具体应用 叶片CAD系统软件的开发研究 叶型设计的重要性及常规叶型设计方法的局限性 叶片CAD系统软件的应用实例 一. 叶型设计的重要性及常规叶型设计方法的局限性 叶型设计的重要性 常规叶型设计方法的局限性 1.1 叶型设计的重要性 随着现代航空工业的高速发展,以及航空发动机在巡航导弹中广泛应用,对航空发动机提出了很高的要求。要求设计的发动机具有高推重比、高效率、大流量、低油耗和宽稳定工作范围。作为现代发动机核心部件之一的轴流压气机,在其设计中提出了很高的要求:较少的级数、高压比、高流通和低损失,所以研究好的叶型设计方法是非常有必要的。 1.2 常规叶型设计方法的局限性 常规叶型的设计方法一般是在规则几何曲线的基础上展开的,虽然在工程中得到了广泛的应用,但其存在一定的局限性。如:调整参数较少;调整灵活性较低;局部调整性能较差等。 二. NURBS的定义和性质 NURBS简介 NURBS曲线的定义 NURBS曲线的性质 NURBS曲线的局部性 权因子性质 2.1 NURBS简介 20世纪80年代,美国的皮格尔和蒂勒将有理B样条发展成非均匀有理B样条(Non–Uniform Rational B-Spline)方法, 并成为目前自由曲线和曲面描述的最广为流行的技术。NURBS方法的突出优点是: 2.2 NURBS曲线的定义 NURBS曲线定义如下: 2.3 NURBS曲线的性质 2.4 NURBS曲线的局部性 由上图可以看出,改变控制点时,NURBS拟合曲线只发生了局部变动。 2.5 权因子性质 从右图可以看出权因子Wi有以下性质: 三. NURBS在叶片设计中的应用 叶型中弧线NURBS曲线处理 叶型吸、压力面NURBS曲线处理 叶型前后缘NURBS曲线处理 叶片NURBS曲面拟合处理 3.1 叶型中弧线NURBS曲线处理 1. 给出一系列控制点,然后用NURBS拟合为近似中弧线,通过适当调整控制点,就可以得到要求的中弧线。(见图2-1) 2. 参考已有的叶型基元级,求出基元级的中弧线上的一系列点,然后已这些点为控制来生成想要的中弧线。(见图2-2) 图2-2 3.2 叶型吸、压力面NURBS曲线处理 在中弧线上叠加一标准厚度,然后进行拟合调整,得到近似叶型。(见图2-3) 在给定吸压力面上一些离散点后,把这些点作为控制点进行NURBS拟合(见图2-4)作为近似叶型。 然后以对近似叶型的控制点进行调整得到实际叶型。 厚度叠假图 图2-4 3.3 叶型前后缘NURBS曲线处理 为了能用统一的形式来表示叶型各段曲线,在叶型的前后缘处理时,同样也采用了与吸压力面相同NURBS拟合来确定前后圆(椭圆)弧。具体步骤如下: 3.3.1 前后缘圆弧处理 确定b0、b1、b2点后,根据图2-6就可以求出控制点和对应的权因子(见右式),这样就可以用2阶的NURBS表示圆弧曲线。 3.3.2 前后缘椭圆弧处理 在前后缘椭圆弧处理时,给定一不平行于直线b0b1与b1b2的固定矢量e。如图2-7所示,但如果所固定矢量e的方向随便给定,则不一定存在有效解,为了保证存在有效解,这里取e平行矢量d2d1。因为e平行于矢量d2 -d1,即有det[e,(d2 –d1)]=0。 3.3.3 前后缘处理实例 图2-8、图2-9分别是一吸压力面的前后缘处理结果,图2-8为圆弧处理,前缘圆弧半径为0.4、后缘为0.3。图2-9为椭圆弧处理,前缘椭圆弧长短轴为0.6,0.4,后缘为0.3,0.2。 3.4 叶片NURBS曲面拟合处理 非均匀有理B样条(NURBS)曲面模型,通过调整控制顶点或权因子来改变曲面形状 ,下两图分别是一转子叶片
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