液压基础知识详解（经典培训教材）.ppt

液压基础知识 主要课程 液压传动基础知识 液压元件介绍 液压基本回路 节流调速与容积调速 液压传动 液压传动—以液体为工作介质，利用液 体压力传递和控制能量的传动 液压传动的工作原理 液压传动的工作原理 液压传动的发展史 第一阶段： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。 液压传动的发展史 第二阶段：上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。 液压传动的发展史 第三阶段：上世纪50、60、70年代，工艺水平有了很大提高，液压也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水下，从军用到民用，从重工业到轻工业，到处都有流体传动与控制技术 应用举例 如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔稳定、海底石油探测平台固定、煤矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的刹车装置、液压装载、起重、挖掘、轧钢机组、数控机床、多工位组合机床、全自动液压车床、液压机械手等。 液压传动的发展之国内篇 我国液压技术从上世纪60年代开始发展较快，新产品研制开发和先进国家不差上下，但其发展速度远远落后于同期发展的日本，主要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难，材料性能不能满足设计需要，影响了我国流体传动技术的发展。 液压传动的发展趋势 目前，流体传动技术正在向着高压、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。 总之：流体技术+电气控制＋计算机控制结合 最简单的液压传动装置 液压传动的组成 动力装置—液压泵。将原动机输入的机械能转换为液体或气体的压力能，作为系统供油能源或气源装置。 执行装置— 液压缸（或马达）。将流体压力能转换为机械能，而对负载作功 控制调节装置—各种液压控制阀。用以控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。 辅助装置—油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等 ，创造必要条件，保证系统正常工作。 工作介质— 液压油或压缩空气 ，作为传递运动和动力的载体。 液压传动的优点 力大无穷—单位质量输出功率大，容易获得大的力和力矩。一个小小的千斤顶可以顶起一俩载重汽车； 操纵控制方便，易于实现无级调速而且调速范围大,可以达100：1至2000：1； 可以简便地与电控部分组成电液一体的传动、控制，实现自动控制。 液压传动的缺点 泄漏—內泄和外泄，不易保持严格的传动比，造成污染 对温度变化敏感—温度的变化引起粘度变化，并影响其工作性能 工作介质 液体是液压传动的工作介质。最常用的是石油型工作介质，石油型工作介质：普通液压油、抗磨液压油、低温液压油、高粘度指数液压油、机械油和其它专用液压油。此外，还有乳化型工作介质和合成型工作介质。 液压油除了作为能量传递的工作介质外，还兼有润滑和冷却的作用。 工作介质的性质： 密度—单位体积液体的质量，ρ=m/v kg/m3 ρ=880kg/m 3左右 压缩性—体积随压强的变化而变化，但变化不大，通常忽略，矿物油型液压油体积变化规律为：随压力的增大而体积减小。 粘性—液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性。或: 液体流动流层之间产生内摩擦力的性质. 工作介质 牛顿液体内摩擦定律 　　　液层间的内摩擦力与液层接触面积及液层之间的速度成正比。 粘性 　　　　衡量粘性大小的物理量 　　　　　动力粘度:在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。用μ表示，单位帕.秒(Pa.s) 　　　　　运动粘度υ：液体的动力粘度与其密度的比值， ν= μ/ρ （m2/S）　在液压传动中习惯用运动粘度表示液体的粘度。液压传动工作介质的粘度等级是以40℃时运动粘度的中心值来划分的。 单位1m2/S = 104St（斯） =106 CSt（厘斯） 　　老牌号——20号液压油，指这种油在50℃ 时的平均运动粘度为20 cst。 　　新牌号——L—HL32号液压油，指这种油在 40℃时的平均运动粘度为32cst。 工作介质 其它性质 　　　液压传动工作介质的还有其它一些性质，如稳定性（热稳定性、氧化稳定性、水解稳定性、剪切稳定性等）、抗泡沫性、抗乳化行、防锈性、润滑性以及相容性（对所接触的金属、密封材料、涂料等作用程度）等，都对它的选择和使用有重要影响。 液压传动对工作介质的要求 　　　不同的工作机械、不同的工况对工作介质的要求有很大的不同。为了很好地传递运动和动力，液压传动工作介质应具备如