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5 – 3 自然法 5 – 3 自然法 例5.4 5 – 3 自然法 5 – 3 自然法 例5.5 ? 矢径坐标 直角坐标 弧坐标 运动方程 速度 加速度 变换关系 ? 小结 本章结束 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 第五章 点的运动学 5-1 矢量法 5-2 直角坐标法 5-3 自然法 引言 静力学 运动学 动力学 研究物体运动的几何性质的科学 轨迹、运动方程、速度、加速度等 参考体、参考系 5 - 1 矢量法 运动方程 点的速度 点的加速度 O 坐标原点 M 动点 轨迹 矢径 M1 M2 单位m/s 单位m/s2 5 - 1 矢量法 矢端曲线 O M1 M2 M3 矢径矢端曲线 O 速度矢端曲线 5 – 2 直角坐标法 直角坐标与矢径坐标之间的关系 以直角坐标系表示的运动方程 O M x y z x y z 其中矢量r是随时间变化的量 5 – 2 直角坐标法 O M x y z x y z 点的速度 5 – 2 直角坐标法 点的加速度 O M x y z x y z 5 – 2 直角坐标法 例5.1 5 – 2 直角坐标法 5 – 2 直角坐标法 5 – 2 直角坐标法 5 – 2 直角坐标法 例5.2 5 – 2 直角坐标法 5 – 2 直角坐标法 例5.3 5 – 2 直角坐标法 5 – 3 自然法 5 – 3 自然法 5 – 3 自然法 曲率 曲率半径 曲线运动中曲率半径和曲率是非常重要的概念，表示曲线弯曲的程度。 曲率是曲线切线的转角对弧长一阶导数的绝对值。 5 – 3 自然法 速度的大小等于动点弧坐标对时间的一阶导数的绝对值 5 – 3 自然法 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院 巢湖学院机电学院
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