空中机器人简介 多旋翼无人飞行器入门与实践.ppt

* 飞行控制系统控制模式 飞行控制系统一般提供三种飞行模式，GPS姿态模式、姿态模式和手动模式。 （1）GPS姿态模式，必须要有GPS模块，除了能自动保持飞行器姿态平稳外，还能具备精准定位的功能，在该种模式下，飞行器能实现定位悬停，自动返航降落等功能； （2）姿态模式，适合于没有GPS信号或GPS信号不佳的飞行环境，能实现自动保持飞行器姿态和高度，但是，不能实现自主定位悬停； （3）手动模式，只能由比较有经验的飞手来控制，在该模式下，飞行控制系统不会自动保持飞行姿态和高度的稳定，完全由飞手手动控制，非高级飞控手，请勿尝试。 飞行控制系统控制模式 * 三、模拟器练习手法 遥控手法的选择：分为美国手、日本手和其他手法，前两者为主流对象！ 美国手：美国手的油门和方向在左边，副翼和升降在右边； 左手操纵杆向上是油门加大，飞机速度加快（油门杆是不回中的），反之减小，速度减慢； 左杆向左，方向舵向左偏转，飞机航向向左偏转（方向杆要回中），反之向右，航向向右偏转； 右杆向下，升降舵向上偏转，飞机机头向上爬升（升降杆要回中），反之向上，升降舵向下偏转，飞机机头向下俯冲 右杆向左，右边副翼向下偏转，左边副翼向上偏转，飞机以机身为轴心向左倾斜（副翼杆要回中），反之向右倾斜 模拟器练习手法 * 日本手：日本手的油门和副翼在右边，方向和升降在右边； 右手操纵杆（以下就称为右杆）向上是油门加大，飞机速度加快（油门杆是不回中的），反之减小，速度减慢； 右杆向左，右边副翼向下偏转，左边副翼向上偏转，飞机以机身为轴心向左倾斜（副翼杆要回中），反之向右倾斜 左杆向左，方向舵向左偏转，飞机航向向左偏转（方向杆要回中），反之向右，航向向右偏转； 左杆向下，升降舵向上偏转，飞机机头向上爬升（升降杆要回中），反之向上，升降舵向下偏转，飞机机头向下俯冲 模拟器练习手法 * 多旋翼无人飞行器常见机型介绍 * 大众用户级多旋翼飞行器——Phantom 2 Vision + Phantom 2 Vision+ 的介绍 秉承 Phantom 系列的简单易用，Phantom 2 Vision+ 是真正意义上第一款到手即飞的航拍飞行器，不需要任何形式的 DIY。高精度的三轴陀螺稳定云台，可以主动抵消飞机带来的抖动， Phantom 2 Vision+ 犹如空中三脚架，能够拍出令人惊叹的航拍画面。借助内置惯性导航传感器与 GPS，Phantom 2 Vision+ 可以在空中稳定悬停。支持用户预设最多16个航点！规划航线，自动飞行，航拍更得心应手。 多旋翼无人飞行器常见机型介绍 * 飞行参数实时显示 飞行参数实时显示在手机屏幕上，随时掌控飞行状态。 多旋翼无人飞行器常见机型介绍 * 三轴陀螺稳定云台 高精度的三轴陀螺稳定云台，可以主动抵消相机的抖动，让 Phantom 2 Vision+ 如同纹丝不动的空中三角架，拍出令人惊叹的航拍画面。 多旋翼无人飞行器常见机型介绍 * DIY用户级多旋翼飞行器——Flame Wheel F450 Flame Wheel F450 的介绍 Flame Wheel（风火轮）系列产品是DJI开发的多旋翼飞行平台。配合DJI的WooKong-M或Naza-M自动驾驶系统，可完成悬停、巡航、甚至滚转等飞行动作，广泛应用于休闲娱乐、航拍以及FPV等航模运动中。 多旋翼无人飞行器常见机型介绍 * 专业用户级多旋翼飞行器——Spreading Wings S1000 Spreading Wings S1000的介绍 S1000是一款专业级载机，具有便携易用、操作友好、安全稳定等特点，是专业航拍应用的不二选择。 多旋翼无人飞行器常见机型介绍 * 飞行中绝对不要握住发射机天线。 请勿将其它发射机或手机等无线电发射设备靠近或接触正在操作的发射机。 飞行中天线的末端不要朝向飞机机身的方向。 雨天、大风天以及夜间禁止在户外飞行。 在飞行过程中或是电机运转过程中绝对不可以关闭电源。 飞行禁忌 * 飞行时的注意事项 1.每次飞行前请检查螺旋桨是否安装正确和稳固。 2.每次飞行前请务必检查各螺旋桨是否完好，如有老化或破损，请更换后再飞行。 3.请勿贴近旋转的螺旋桨和电机，以免割伤。 4.飞行时请远离不安全因素，如障碍物、人群、儿童、建筑、高压线、水源等 。 5.务必在安全起飞重量下飞行，以免发生危险。 6.请不要轻易拧下已安装的螺丝（已使用螺丝胶），避免造成损坏