第三课无人机欣赏 航模知识与应用培训.ppt

航模知识与应用培训 目录 实验室在研项目 1 国内研究现状 国外研究成果 2 3 一：实验室在研项目 一：实验室在研项目 二：国内研究现状 名称 简介 图片 国防科学技术大学 已经完成了 Quad-Rotor飞行器 国防科技大学设计行器总重750g最大翼700mm，可以垂直飞行。建立了动力学模型，研究了控制算法，基于Backstepping与ADRC 控制算法，通过仿真手段，逐步验证了飞行控制算法，此外，基于平方根UKF 滤波方法，完成了Quad-Rotor 的状态估计， 通过仿真手段，逐步验证了滤波的有效性 二：国内研究现状 名称 简介 图片 Phantom 2 Vision+ 到手即飞、三轴陀螺稳定云台、GPS精准定高定位悬停、雷达锁定自动返航、飞行参数实时显示、高性能航拍相机、垂直向下拍摄、相机参数设置，相册同步。 IRIS 最大负重：400 飞行时间：10-15 分钟 飞行高度：100 mm 电机间距离：550 mm 加电池总重：1282 g 二：国内研究现状 名称 简介 图片 AR.Drone 尺寸：77.7x38.3x12.5mm重量：31gGPS芯片：SIRF 4精度：+/- 2米频率：5Hz第一次定位时间：最长25s4G闪存：可录制2小时视频USB端口：包含一个USB母口 3DR RTF X8 Pixhawk 自动飞控系统 3DR UBLOX GPS和磁强计 880 kV无刷电机 4S 6000 mAh电池组 飞行器重量：5.4磅 平均飞行时间：12-13 分 载重：800 g 三：国外研究成果 实验室研究知名成果： 名称 简介 图片 NASA 支持下由 斯坦福大学的研究人员 完成的Mesicopter 机身翼展 16mm*16mm 方框，飞行器旋翼直径15mm、厚度0.8mm，电机直径3mm，重量325mg。目前 己经实现了试验样机在竿臂上的离地起飞，最终目标是自主飞行和多机协作飞行。 瑞士联邦理工学院OS4项目(Omnidirectional Stationary Fly-ing Outstretched Robot) OS4 四旋翼飞行器是由电动机驱动，可在室内、室外环境下全自主飞行的直升机。该项目旨在设计并开发一个能够实现自主控制的四旋翼飞行器系统。 三：国外研究成果 实验室研究知名成果： 名称 简介 图片 斯坦福大学STARMAC(Stanford Testbed of Autonomous Rotorcraft forMulti-Agent Control) 工程 原型机STARMAC I 是由Draganflyer III 改造而成，地面站通过无线控制四旋翼飞行器飞行，机载电子单元完全由斯坦福大学自主设计研发的电路板取代，集成了自主飞行时所需要的测量和通信功能。 ANU （Australian National University）开发的四旋翼飞行试验平台 X-4 Flyer Mark II 机身搭载了微型计算机，机身整体采用碳纤维机架和铝制底盘。该平台结构稳定，有特定机载航空电子设备，并且设计了一个特殊的航空弹性叶片。 三：国外研究成果 实验室研究知名成果： 名称 简介 图片 宾西法尼亚大学生产的 四旋翼飞行器 该飞行器采用碳纤维螺旋桨，有效的降低了机体重量。飞行器具有良好的姿态自动平衡以及空间定点悬浮性能。机身搭载的飞行控制计算机应用了先进的飞行控制稳定技术处理来自七个传感器的数据。 麻省理工学院 无人机集群健康管理计划 (UAV Swarm Health Management Project，UAV SHMP) 该项目目的是实现多个无人机在环境中连续执行任务。每一架四旋翼飞行器都使用I M U 惯性测量单元进行姿态测量，激光扫描阵列用于周围环境感知、重建并规划飞行航线。 谢谢观看敬请批评指正 特种机器人实验室 主讲人：黄祥斌 大家好，我叫黄祥斌，导师是张辉老师。我开题的题目是：微小型无人旋翼飞行器控制系统研究与设计。 * 我将从以下四个方面进行讲解我的开题内容：第一个是选题依据，也就是讲为什么要做。第二个是项目进展，目前做了多少；第三个是研究方案，也就是以后具体怎么做；第四个是预期成果。 * * * * * * * * * 大家好，我叫黄祥斌，导师是张辉老师。我开题的题目是：微小型无人旋翼飞行器控制系统研究与设计。 * 我将从以下四个方面进行讲解我的开题内容：第一个是选题依据，也就是讲为什么要做。第二个是项目进展，目前做了多少；第三个是研究方案，也就是以后具体怎么做；第四个是预期成果。 * * * * * *