液压与气动技术(第五版)第9章液压传动系统的设计与计算.pptx

本章重点、难点本章重点1.液压系统设计方案的确定和原理图的拟定。2.液压系统主要参数的计算和元件选择。本章难点负载的工况分析和液压系统原理图的拟定。 9.1 液压系统的设计步骤和要求9.1.1 确定对液压系统的工作要求，进行工况分析设计液压系统时，首先必须明确设计任务的各项要求，主要有以下几个方面: （1）液压系统的动作和性能要求，如运动方式、行程和速度范围、负载条件、运动平稳性和精度、工作循环和动作周期、同步或互锁要求以及工作可靠性等。 （2）液压系统的工作环境要求，如环境温度、湿度、外界情况以及安装空间等。 （3）其他方面的要求，如液压装置的重量、外观造型、外观尺寸及经济性等。 工况分析是指对液压执行元件的工作情况进行分析，即进行运动分析和动力分析。分析的目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力和功率的变化规律，并将此规律用图表、曲线等表示出来，作为拟定液压系统方案、确定系统主要参数（压力和流量）的依据。 9.1 液压系统的设计步骤和要求9.1.2 拟定液压系统原理图液压系统原理图按照所要求的运动特点来拟定。首先分别选择和拟定基本回路，在基本回路的基础上再增设其他辅助回路，从而组成完整的液压系统。在拟定液压系统原理图时，可参考现有的同类产品进行分析、比较，以求合理完善。 拟定液压系统原理图时，应注意以下几个问题: （1）为保证实现工作循环，在进行基本回路组合时，要防止相互干扰。 （2）在满足工作循环和生产率的条件下，液压回路应力求简单、可靠，避免存在多余的回路。 （3）注意提高系统的工作效率，采取措施防止液压冲击和系统发热。 （4）应尽量采用有互换性的标准件，以利于降低成本，缩短设计和制造 9.1 液压系统的设计步骤和要求9.1.3 计算和选择液压元件液压元件的选择，主要是通过计算它们的主要参数（如压力和流量）来确定的。一般先计算工作负载，再根据工作负载和工作要求的速度计算液压缸的主要尺寸、工作压力和流量或液压马达的排量，然后计算液压泵的压力、流量和所需功率，最后选择电动机、控制元件和辅助元件等。 9.1.4 对液压系统的性能进行验算确定了各个液压元件之后,还要对液压系统的性能进行验算。验算内容一般包括系统的压力损失、发热温升、运动平稳性和泄漏量等。 9.1 液压系统的设计步骤和要求9.1.5 液压装置的结构设计，绘制工作图及编制技术文件液压装置的结构形式有集中式和分散式两种。 集中式结构是将液压系统的动力源、控制调节装置等独立于机器之外，单独设置一个液压泵站。这种结构形式的优点是安装维修方便，液压泵站的振动、发热都和机器本体隔开;缺点是液压泵站增加了占地面积。 分散式结构是将机床液压系统的动力源、控制调节装置分散在机器各处。这种结构形式的优点是结构紧凑，占地面积小，易于回收泄漏油。缺点是安装维修复杂，动力源的振动、发热都会对机器的工作产生不利影响。 根据拟定的液压系统原理图绘制正式工作图。正式工作图还应包括: （1）液压泵的型号、压力、流量、转速以及变量泵的调节范围。 （2）执行元件的运转速度、输出的最大扭矩或推力、工作压力以及工作行程等。 （3）所有执行元件及辅助设备的型号及性能参数。 （4）管路元件的规格与型号。 （5）操作说明。 9.1 液压系统的设计步骤和要求在绘图时，各元件的方向和位置尽量与实际装配时一致。 液压系统正式工作图绘制完毕后,还要绘制液压系统装配图,作为施工的依据。在装配图上应表示出各液压元件的位置和固定方式，油管的规格和分布位置，各种管接头的形式和规格等。设计时应考虑到安装、使用、调整和检修方便，并使管路阻力尽量减小。 对于自行设计的非标准液压元件,必须绘出装配图和零件图。 编制技术文件包括零、部件目录表，标准件、通用件和外购件总表，试车要求，技术说明书等。 上述设计步骤只说明了一般的设计过程。实际工作中，这些步骤并不是固定不变的，有些步骤往往可以省略或合并，有时需要穿插进行。对于较复杂液压系统的设计,有时需经过多次反复比较,才能最后确定。 9.2 液压系统设计举例【设计任务】 设计一台钻、镗两用组合机床的液压系统。要求:液压系统完成快进—工进—死挡铁停留—快退—原位停止的工作循环，并完成工件的定位与夹紧。机床的快进速度为 5 m/min，快退速度与快进速度相等。工进要求是能在20～100 mm/min范围内无级调速。最大行程为500 mm，工进行程为300 mm。最大切削力为12000 N，运动部件自重为20000 N。导轨水平放置。工件所需夹紧力不得超过6500 N，最小不低于4000 N。夹紧缸的行程为50 mm，由松开到夹紧的时间Δt1=1 s，启动换向时间Δt2=0.2 s。 9.2 液压系统设计举例9.2.1 工况分析1.运动参数分