液压与气动技术(第五版)第13章气动回路及其应用实例.ppt

13.3 气压传动系统应用实例 13.3.3数控加工中心气动换刀系统 图13-3所示为某数控加工中心气动换刀系统原理图，该系统在换刀过程中实现主轴定位、主轴松刀、拔刀、向主轴锥孔吹气和插刀动作。 1—气动三联件; 2、4、6、9—换向阀; 3、5、10、11—单向节流阀; 7、8—梭阀 图13-3数控加工中心气动换刀系统原理图 动作过程如下：当数控系统发出换刀指令时，主轴停止旋转，同时4YA通电，压缩空气经气动三联件1、换向阀4、单向节流阀5进入主轴定位缸A的右腔，缸A的活塞左移，使主轴自动定位。 13.3 气压传动系统应用实例 定位后压下无触点开关，使6YA通电，压缩空气经换向阀6、梭阀8进入气液增压缸B的上腔，增压腔的高压油使活塞伸出，实现主轴松刀，同时使8YA通电，压缩空气经换向阀9、单向节流阀11进入缸C 的上腔，缸C的下腔排气，活塞下移，实现拔刀。 由回转刀库交换刀具，同时1YA通电，压缩空气经换向阀2、单向节流阀3向主轴锥孔吹气。 稍后1YA断电、2YA通电，停止吹气，8YA断电、7YA通电，压缩空气经换向阀9、单向节流阀10进入缸C的下腔，活塞上移，实现插刀。 6YA断电、5YA通电，压缩空气经换向阀6进入气液增压缸B的下腔，使活塞退回，主轴的机械机构使刀具夹紧。 4YA断电、3YA通电，缸A的活塞在弹簧力作用下复位，回复到开始状态，换刀结束。 图13-3数控加工中心气动换刀系统原理图 13.3.3数控加工中心气动换刀系统 13.3 气压传动系统应用实例 13.3.4汽车车门的安全操纵系统 图13-4为汽车车门安全操纵系统原理图。它用来控制汽车车门的开关，且当车门在关闭过程中遇到障碍时，能使车门再自动开启，起安全保护作用。 车门的开关靠气缸12来实现，气缸由气控换向阀9来控制。而气控换向阀又由按钮换向阀1、2、3、4操纵，气缸运动速度的快慢由单向节流阀10或11来调节。通过阀1或阀3使车门开启，通过阀2或阀4使车门关闭。 起安全保护作用的机动换向阀5安装在车门上。 图13-4汽车车门安全操纵系统原理图 1、2、3、4—按钮换向阀;5—机动换向阀; 6、7、8—梭阀;9—气控换向阀;10、11—单向节流阀;12—气缸 13.3 气压传动系统应用实例 当操纵阀1或阀3时，压缩空气便经阀1或阀3到梭阀7和8，把控制信号送到阀9的A侧，使阀9向车门开启方向切换。 压缩空气便经阀9左位和阀10中的单向阀到气缸的有杆腔，推动活塞使车门开启。当操纵阀2或阀4时，压缩空气经梭阀6到阀9的B侧，使阀9向车门关闭方向切换，压缩空气则经阀9右位和阀11中的单向阀到气缸的无杆腔，使车门关闭。 车门在关闭过程中若碰到障碍物，便推动机动换向阀5，使压缩空气经阀5把控制信号由阀8送到阀9的A端，使车门重新开启。 但是，若阀2或阀4仍然保持按下状态，则阀5起不到自动开启车门的安全作用。 图13-4汽车车门安全操纵系统原理图 1、2、3、4—按钮换向阀;5—机动换向阀; 6、7、8—梭阀;9—气控换向阀;10、11—单向节流阀;12—气缸 13.3.4汽车车门的安全操纵系统 13.3 气压传动系统应用实例 图13-5 为东风EQ1092型汽车主车气压制动回路。 空气压缩机1由发动机通过皮带驱动，将压缩空气经单向阀2压入贮气筒3，然后再分别经两个相互独立的前桥贮气筒5和后桥贮气筒6将压缩空气输送到制动控制阀7中。 当踩下制动踏板时，压缩空气经阀7同时进入前轮制动缸10和后轮制动缸11，使前、后轮同时制动。 松开制动踏板，前、后轮制动室的压缩空气则经阀7排入大气中，解除制动。 图13-5 东风EQ1092型汽车主车气压制动回路 1-空气压缩机；2单向阀；3-贮气筒；4-安全阀；5-前桥贮气筒；6-后桥贮气筒； 7-制动控制阀；8-压力表；9-快速排气阀；10-前轮制动缸；11—后轮制动缸 13.3.5 东风EQ1092型汽车主车气压制动回路 13.3 气压传动系统应用实例 该车使用的是风冷单缸空气压缩机，缸盖上设有卸荷装置。空气压缩机与贮气筒之间还装有调压阀和单向阀。当贮气筒气压达到规定值后，调压阀就将进气阀打开，使空气压缩机卸荷，一旦调压阀失效，则由安全阀起过载保护作用。单向阀可防止压缩空气倒流。该车采用双腔膜片式并联制动控制阀（踏板式）。踩下踏板，使前后轮制动（后轮略早）。 当前、后桥回路中有一回路失效时，另一回路仍能正常工作，实现制动。在后桥制动回路中安装了膜片式快速放气阀，可使后桥制动迅速解除。压力表8指示后桥制动回路中的气压。该车采用膜片式制动室，利用压缩空气的膨胀力推动制动臂及制动凸轮，使车轮制动。 图13-5东风EQ1092型汽车主车气压制动回路 1-空气压缩机