工程力学第4章 .ppt

第4章 4.3.1 应力的概念 4.3 应力 1. 定义：由外力引起的内力集度。 2. 应力的表示 ?F ?A M 应力是矢量，它的方向与ΔF方向相同。材料力学中，通常把p分解为垂直于截面的分量σ和沿截面的分量τ，σ称为正应力，τ称为剪应力。 在国际单位制中，应力的单位是帕斯卡，用符号Pa来表示，1 Pa=1 N/m2，比较大的应力用MPa（106 Pa）和GPa（109 Pa）来表示。 变形前 1. 变形规律试验及平面假设： 平面假设：原为平面的横截面在变形后仍为平面。纵向纤维变形相同。 a b c d 受载后 P P d ′ a′ c′ b′ 4.3 应力 第4章 4.3.2 拉压杆横截面上的正应力 均匀材料、均匀变形，内力当然均匀分布。 2. 应力： 轴力引起的正应力 —— ? ： 在横截面上均布。 A——横截面的面积。 4.3 应力 第4章 4.3.2 拉压杆横截面上的正应力 [例4-2] 圆截面阶梯杆不计自重，如图4-9(a)所示。设载荷F=3.14 kN，粗段直径d1=20 mm，细段直径d2=10 mm。试求：（1）各段内力，并画轴力图；（2）各段应力。 解：（1）外力分析 画出杆的受力图，由杆的平衡方程 (2)首先进行分段，将阶梯杆分为两段：AB段和BD段，如图6-10(b)所示，然后在每一段任取截面，用轴力计算法计算出各段轴力 kN kN 4.3 应力 第4章 4.3.2 拉压杆横截面上的正应力 作出整个杆的轴力图， 图 4-9 （3）应力分析 AB: * 4.3 应力 第4章 4.3.2 拉压杆横截面上的正应力 BC: CD: * 从以上计算结果可以看出，对于受拉压承受能力相同的材料来讲，CD段是最危险的，因为CD段的应力绝对值最大。 4.3 应力 第4章 4.3.2 拉压杆横截面上的正应力 拉压杆的斜截面上既有正应力，也有剪应力，它们的大小及方向均随斜截面的方位角的变化而变化 4.4 拉压杆斜截面上的应力 剪应力互等定律 第4章 4.4.1 斜截面上的正应力和剪应力 当? = 90°时， 当? = 0°时， 当? =45°时， 以上结果表明： （1）拉、压杆上某点的最大正应力发生在通过该点的横截面上，且正应力最大的截面上剪应力等于零。 （2）拉、压杆上某点的最大剪应力发生在通过该点的45°斜截面上，且其大小等于横截面上正应力的一半。 （3）平行于杆轴线的截面上既无正应力，也无剪应力。 4.4 拉压杆斜截面上的应力 剪应力互等定律 第4章 4.4.2 斜截面最大正应力最大剪应力 * 剪应力互等定律：杆上某点在任意两相互垂直截面上的剪应力大小相等，符号相反。说明两相互垂直截面上的剪应力必定同时存在或同时不存在，即所谓的成对出现，指它们的矢量箭头必同时指向或背离两互相垂直截面的交线。 4.4 拉压杆斜截面上的应力 剪应力互等定律 第4章 4.4.3 剪应力互等定律 1、杆的纵向变形： 　　　　　　　　　　 2、横向变形 第4章 4.5.1 变 形  4.5 转向拉伸与压缩杆件的变形胡克定律 单位长度的变形。 第4章 4.5.2 线应变 4.5 转向拉伸与压缩杆件的变形胡克定律 实验表明：对于同种材料，在弹性限度内，横向线应变和纵向线应变成正比，即 * 表5-1 几种常见材料的E、μ值 材 料 名 称 E/GPa μ 低碳钢 196～216 0.24～0.28 合金钢 186～206 0.25～0.30 灰铸铁 78.5～157 0.23～0.27 铜及其合金 72.6～128 0.31～0.42 橡胶 0.008～0.67 0.47 第4章 4.5.3 泊松比 4.5 转向拉伸与压缩杆件的变形胡克定律 1、胡克定律　　　　　　　　　　 2、定律的另一种形式　　　　　　　　　　 ※“EA”称为杆的抗拉压刚度。　　　　　　　　　　 P P 第4章 4.5.4 胡克定律 4.5 转向拉伸与压缩杆件的变形胡克定律 胡克定律在使用时需要注意以下几点： (1)应力不超过比例极限是胡克定律的适用范围。比例极限是材料的一个特性指标，通过实验测得，我们将在材料的力学特性当中介绍。应力超过比例极限后，胡克定律误差较大，不再适用。 (2)应力与应变、轴力与变形必须在同一方向上。 (3)在长度l内，须保证N、E、A均为常