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Boundary Extraction in Natural Images Using Ultrametric Contour Maps
´
Pablo Arbelaez
´
CEREMADE, UMR CNRS 7534 Universite Paris Dauphine,
´
Place du marechal de Lattre de Tassigny, 75775 Paris cedex 16, France
arbelaez@ceremade.dauphine.fr
Abstract
This paper presents a low-level system for boundary ex-
traction and segmentation of natural images and the eval-
uation of its performance. We study the problem in the
framework of hierarchical classification, where the geomet-
ric structure of an image can be represented by an ultra-
metric contour map, the soft boundary image associated to
Figure 1. Natural image and composite human segmentation.
a family of nested segmentations. We define generic ultra-
metric distances by integrating local contour cues along the
regions boundaries and combining this information with re- of regions and scale are formalized by the structure of in-
gion attributes. Then, we evaluate quantitatively our re- dexed hierarchy or, equivalently, by the definition of an ul-
sults with respect to ground-truth segmentation data, prov- trametric distance on the image domain. We present a for-
ing that our system outperforms significantly two widely mulation of the problem in terms of contours that allows to
used hierarchical segmentation techniques, as wel
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