工程力学课第2章 平面力系的简化与平衡.ppt

（2）受平面平行力系作用物体的平衡计算 【例2.13】 （3）平面静定刚体系的平衡计算 工程中，如刚架结构、三铰拱、桁架等结构，它们都是由几个物体通过某种连接方式组成的有机整体，若能将结构简化成平面结构，则称为平面刚体系；当它们处于平衡状态时，求解每个物体的平衡问题时，称为平面刚体系的平衡问题。求解平衡问题，实际上要看所求解的未知力的个数与平衡方程的个数是否相等，若刚体系的全部未知力的数目与所列的平衡方程的数目相等，此类问题成为静定问题，理论力学的静力学部分均为静定问题；反之，若刚体系的全部未知力的数目多于所列的平衡方程的数目，此类问题成为静不定问题，也称为超静定问题。求解超静定问题时，需要引入相应的变形与力之间关系的补充方程，才能求解，这已超出理论力学研究的范畴，将在后续课程材料力学中学习。 如图2.29 (a)所示，悬臂梁AB是静定梁，若作用在它上面的力是平面任意力系，固定端的约束反力有3个，可列3个平衡方程，解3个未知力，故是静定的。但由于自由端可能产生较大的变形，需在此增加一个支撑，如图2.29 (b)所示，增加了约束，结构的强度提高了，但未知力的数目也随之增加为4个，3个平衡方程不能求解全部的未知力，此时的问题转为静不定问题或超静定问题。 图2.29 悬臂梁 平面静定刚体系一般都是用铰链连接的，对它们的计算可以有两种方式：①将每个刚体从它们的连接处拆开，对每个刚体建立相应的平衡方程；若是每个刚体的平面任意力系可列3个平衡方程；刚体系若由n个刚体组成，共列3n个平衡方程，可解3n个未知力(包括全部的约束力和全部的内力)，但这样做的缺点是工作量较大。②根据求解问题的要求，首先选整体为研究对象，列相应的平衡方程；其次选某一部分为研究对象，列相应的平衡方程；最后选单一物体为研究对象进行求解，这样做可以减少不需要求解的未知力，工作量比第一种少，静定刚体系的计算多采用后一种方式。 【例2.14】 图2.30 如图2.30 (a)所示 (1) 选梁BC为研究对象，作用于它的主动力有：力偶 M和均布荷载q；约束力为B处的两个垂直分力 、 ，C处的法向力 ，如图2.30(b)所示。列平衡方程： ， (a) 解得 (2) 选整体为研究对象，作用在它上的主动力有：集中力F，力偶矩M和均布荷载q；约束力为固定端A处的两个垂直分力 、 和力偶矩 ，以及C处的法向力 ，如图2.30(c)所示。列平衡方程 ， (b) ， (c) ， (d) 由式(b)、式(c)、式(d)解得A、C端的约束力为 ， ， 方向如图2.30(c)所示。 【例2.15】 图2.31 如图2.31 (a)所示， 解： (1) 选CE为研究对象，作用于它的主动力有：均布荷载q和集中荷载 ；约束力为滚动铰支座E处的法向力 及铰链C处的两个垂直分力 、 ，如图2.31(b)所示。列平衡方程 ， (a) 解得 (2) 选整体为研究对象，作用于它的主动力有：均布荷载q和集中荷载 、 ；约束力为滚动铰支座E处的法向力 及固定铰支座A、D处的垂直分力 、 ， 、 ，如图2.31(c)所示。列平衡方程 ， (b) ， (