动力学问题的有限元法.ppt

利用固有振型矩阵和固有频率矩阵，结构固有振型的正交性质可以表示成： 原来的特征值问题可以表示成： 固有频率和固有振型是一个结构自由振动的基本特性，也是结构动态特性的基本要素。 求解结构自由振动的广义特征值问题，由于系统自由度很多，而研究系统动态响应和动态特性时，往往只需要少数低阶特征值和特征向量。因此在有限元分析中发展了许多针对上述特点的效率较高的算法。其中应用最广泛的有Lanczos法、子空间迭代法、逆迭代法等。 第五节 瞬态响应分析 瞬态响应分析是计算动力强迫响应分析的最一般方法。其目的是计算结构受随时间变化激励作用下的行为。瞬态激励定义在时间域中，每个瞬时的大小已知。激励可以是作用力和强迫运动。 根据结构和载荷的性质，可以用两种不同的数值方法进行瞬态响应分析：直接积分法和振型叠加法。前者对全耦合的有限元离散运动方程直接进行积分；后者利用主振型对运动方程进行变换和解耦，结构的响应根据相应于各振型的响应累加而成。 1、直接积分法 第一，将求解时间域0tT内任何时刻t都满足运动方程的要求降低为在相隔Δt的离散时间点上满足运动方程。 直接积分法的两个前提： 第二，在离散时间点之间的Δt区域，对位移，速度，加速度进行假设。相当于对运动微分方程组在时间域进行离散化，并逐点求解。 直接积分法概述： 直接积分法的时间离散化方程有显式和隐式两类。在显式方程中，由 t 时刻的运动方程求t+Δt时刻的位移；而隐式方法是从与t+Δt时刻运动方程关联的表达式中求t+Δt时刻的位移。 显式方法要求很小的时间步长，但每步求解所需计算量较小；而隐式方法允许较大的时间步长，但每一步求解方程的耗费较大。 大多数显式方法是条件稳定的：当时间步长大于结构最小周期的一定比例时，计算得到的位移和速度将发散或得到不正确的结果； 隐式方法往往是无条件稳定的，步长取决于精度，而不是稳定性方面的考虑。 典型的显式方法是所谓的“中心差分法”，其基本思想如下。 你们好 第六单元 动力学问题的有限元法 第一节 变形体动力学问题概述 变形体动力学问题在工程和科学问题中非常普遍。该类问题由随时间变化的载荷或边界条件产生。 这类动力学问题涉及的对象包括各种机械零部件、工程结构、弹性介质。 根据问题的特点和载荷及受力体的动态特性，一般意义上的变形体动力学问题按如下三个途径处理。 指边界条件和/或体力变化缓慢，或者物体内加速度分布均匀等类型的问题。这类变形体问题的平衡微分方程中忽略了惯性项，但载荷是时间的函数。在某时刻t，采用动静法将整体惯性力转化为体力，或者忽略惯性力。对应此刻载荷的静力学解作为t时刻的解。工程上可取随时间变化载荷的最大值的静力学解作为问题的准静态解。 尽管这种静态情况在实际上并不存在，但作为一种基本力学模型，在工程实践上具有重要意义。很多实际问题可近似归入准静态问题，而满足工程上的精度要求。 准静态问题 通过这种近似处理，可以避免大量的动力学模型解算，而在有限的计算机资源下，可把实际问题的模型在准静态假设前提下考虑得更细致、更实用。在许多情况下，由此带来的对实际情况的逼近将大大抵消由于准静态假设产生的误差。 至于哪些问题可作准静态来处理，需要综合考虑分析目的与精度要求，构件的尺度和动态特性（固有振动周期），载荷的特性（上升前沿和作用时间），计算机资源情况等。 结构动力学问题 该领域研究下列问题：弹性结构（系统）的自由振动特性（频率和振型）分析；瞬态响应分析；频率响应分析；响应谱分析等。 就结构的瞬态响应分析而言，典型的有结构在冲击载荷下的响应问题。结构动力学中这类问题的特点是，载荷作用前沿时间与构件的自振基频周期相近，远大于应力波在构件中的传播时间。或者构件上长时间作用随时间剧烈变化的载荷。 结构动力学问题在工程中具有普遍性。 弹塑性动力学问题 这是连续介质变形体动力学问题的另一个重要领域。涉及许多科学和工程领域，如高速碰撞，爆炸冲击，人工地震勘探，无损探伤等。 这类问题的研究要深入到介质中的弹塑性波的传播过程以及考虑波动效应前提下介质中应力应变的响应。 这类问题中载荷的特点是构件上载荷作用前沿时间远少于应力波在构件中的传播时间。该状态通常由构件高速碰撞或爆炸载荷产生。 对于上述后两类问题，描述质点平衡和运动的微分方程相同，包含惯性力项和阻尼力项。其数值求解方法主要是有限元法。 第二节 动力学问题的有限元方程 在连续介质的动力学问题中，描述力学参量的坐标是四维：3个空间坐标和一个时间坐标。进行有限元法求解时，只对空间区域进行离散化，得到离散多自由度系统的动力学模型。 其有限元法步骤与静力学问题相同。只是在单元上对随时间变化的节点位移进行插值，得到单元内随时间变化的假设位移场： 为建立有限元动力学响应控制方程，利用达朗倍尔原理，在每个时刻 t，将连续介质中质