施耐德PLC M18硬件和内存.ppt

用户可以在POU的声明部分或全局变量列表中声明全局变量。在声明的数据类型允许的任何地方都可以使用变量。您可以通过输入助手访问有效的变量。变量初始化的所有变量声明的默认初始化值均为0。 但用户可以在各个变量和数据类型的声明中添加自定义的初始值。 使用赋值操作符“:=”指定用户自定义初始值。这个值可以是任意有效的ST表达式。因此常量、其它变量和函数都可以作为初始值，而程序只检查给其他变量初始化的变量自身是否已被初始化。 变量的定义 正确的变量初始化举例： VAR var1:INT := 12; (* 整数变量的初始化值为12 *) x:INT := 13 + 8(* 使用常量表达式定义初始化值 *) y:INT := x + fun(4);(* 使用含有函数调用的表达 式定义初始化值；请注意此处 的顺序！ *) z:POINTER TO INT := (* IEC61131-3中未描述的情况： 使用地址函数定义初始化值； 请注意此处：在线修改时指针 不会被初始化！ *) ADR(y); END_VAR 变量配置 “变量配置”可以用来将功能块变量映射到过程映像，例如I/O设备之中，而不需指定已经在功能块变量声明中的确定地址。此处确定地址的指定是围绕所有在全局VAR_CONFIG列表中的功能块实例进行的。为此您可以把“不完整的”地址指定给在关键字VAR和END_VAR之间声明的功能块变量。这些不完整的地址用星号标志。 语法：标识符 AT %I|Q* : 数据类型; 不完整定义的地址的使用举例： FUNCTION_BLOCK locio VAR xLocIn AT %I*: BOOL := TRUE; xLocOut AT %Q*: BOOL; END_VAR 此处定义了两个局部I/O变量，一个局部输入（%I*）和一个局部输出（%Q*）。地址的最终定义在全局变量列表的“变量配置”中进行： 为此通过添加对象命令向POU或设备窗口中添加一个“全局变量列表”对象（GVL）。这里在关键字VAR_CONFIG和END_VAR之间键入带有确定地址的实例变量的声明。 必须通过完整的实例路径指定实例的变量，在这里各个POU和实例名称按照时期分开。声明必须包含一个地址，这个地址的种类（输入/输出） 对应于那个在功能块中不完整地指定的地址（%I*, %Q*）。数据类型也必须与功能块中的声明相符。 语法： 实例变量路径 AT %I|Q位置 : 数据类型; 当实例不存在从而导致实例路径无效时，将显 示配置变量错误。另一方面，当指定给不完整的地 址的实例变量的确定地址配置不存在时，也会提示 出错。 变量配置举例 假设程序中给出了如下对功能块locio的定义（参见 上文的例子）： PROGRAM PLC_PRG VAR locioVar1: locio; locioVar2: locio; END_VAR 那么以下为正确的变量配置的形式： VAR_CONFIG PLC_PRG.locioVar1.xLocIn AT %IX1.0 : BOOL; PLC_PRG.locioVar1.xLocOut AT %QX0.0 :BOOL; PLC_PRG.locioVar2.xLocIn AT %IX1.0 : BOOL; PLC_PRG.locioVar2.xLocOut AT %QX0.3 : BOOL; END_VAR 注意：对直接映射I/O的改变将即可显示在过程映像 中，而对通过VAR_CONFIG映射的变量的改变 则不会在相应的任务结束之前显示出来。 变量声明 用户可以在POU的声明部分或者通过自动声明对话框、DUT和GVL编辑器声明变量。 声明变量时可以按照变量的类型（如输入和输出）分组。每个带有关键字的组都可以包含若干个变量的声明。常见的声明以关键字“VAR”开头 “END_VAR”结束。 点击这里 可以查看变量的类型。 VAR_INPUT VAR_OUTPUT VAR_IN_OUT VAR_GLOBAL VAR_TEMP VAR_STAT VAR_EXTERNAL VAR_CONFIG 变量的类型关键字之后