林小宁_《可编程控制器应用技术》模块4任务4-4.pptVIP

* 通过5项与本模块相关的任务的实施，在进一步熟练掌握定时器、计数器、数据处理指令、比较指令、逻辑运算指令等指令的基础上，掌握PLC的转换指令、程序控制指令和功能指令，掌握运用功能图设计PLC控制程序的方法，对采用PLC控制的自动生产过程中的相关任务进行编程与实现；进一步掌握PLC的接线方法，能够熟练运用编程软件进行联机调试。 任务4-1 传送带控制 任务4-2 装配流水线控制 任务4-3 自动送料装车控制 任务4-4 组合机床动力滑台控制 任务4-5 机械手控制 学习目标 任务4-4 组合机床动力滑台控制 任务目标 （1）掌握如何控制程序的运行方向。 （2）掌握跳转/标号指令的功能。 （3）掌握采用跳转/标号指令实现选择性分支控制的PLC程序设计。 （4）能运用跳转/标号指令实现组合机床动力滑台控制程序，并且能够熟练运用编程软件进行联机调试。 任务4-4 组合机床动力滑台控制 前导知识 1.跳转/标号指令 说明： (1) 跳转标号n的取值范围是0～255； (2) 跳转指令及标号指令只能用于同一程序段（主程序子程序、中断程序）中，不能在主程序段中用跳转指令，而在子程序段中用标号指令; (3) 由于跳转指令具有选择程序段的功能，所以在同一程序且位于因跳转而不会被同时执行的两段程序中的同一线圈不被