机器人课程设计方案.docVIP

沈阳工程学院课程设计（论文） 三自由度直角坐标机器人 - PAGE 12 - - PAGE 13 - 沈 阳 工 程 学 院 课 程 设 计 设计题目： 三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系 别 自控系 班级 测本081 学生姓名 步勇捷 学号 2008310110 指导教师 祝尚臻 职称 讲师 起止日期：2012年 1 月 2 日起——至 沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目：三自由度直角坐标工业机器人设计 系 别 自动控制工程系 班 级 学生姓名 　　 学 号 指导教师 职 称 讲师 课程设计进行地点： F430 任 务 下 达 时 间： 2011年 12月31日 起止日期：2012 年 1 月2日起——至 2012 年 1 月13日止 教研室主任 年 月 日批准 三自由度直角坐标工业机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。??? 2初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。? 3通过学习，掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2 基本要求 1要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人； 2要求设计机器人的机械机构（示意图），传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。 3要有控制系统硬件设计电路。 1.3 发挥部分 自由发挥 2 设计过程及论文的基本要求： 2.1 设计过程的基本要求 （1）基本部分必须完成，发挥部分可任选； （2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份； （3）设计过程的资料保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求 （1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。 （2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。 3 时间进度安排 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 2012.1.2 讲解主要设计内容，布置任务 打分 2 2012.1.3 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误 打分 3 2012.1.4 检查机械结构设计并指出错误及纠正； 打分 4 2012.1.5 继续机械机构和传动机构设计 打分 5 2012.1.6 进行控制系统设计 打分 6 2012.1.9 检查控制系统原理图设计草图 打分 7 2012.1.10 完善并确定控制系统 打分 8 2012.1.11 指导学生进行驱动机构的选择 打分 9 2012.1.12 进行传感器的选择和软件流程设计 打分 10 2012.1.13 检查任务完成情况并答辩 打分 20 沈 阳 工 程 学 院 工业机器人 课程设计成绩评定表 系（部）： 班级： 学生姓名： 指 导 教 师 评 审 意 见 评价 内容 具 体 要 求 权重 评 分 加权分 调研 论证 能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。 0.1 5 4 3 2 工作能力 态度 工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能够独立完成设计工作， 0.2 5 4 3 2 工作量 按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。 0.2 5 4 3 2 说明书的质量 说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。 0.5 5 4 3 2 指导教师评审成绩 （加权分合计乘以12） 分 加权分合计 指 导 教 师 签 名： 年 月 日 评 阅 教 师 评 审 意 见 评价 内容 具 体 要 求 权重 评 分 加权分 查阅 文献 查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力 0.2 5 4 3 2 工作量 工作量饱满，难度适中。 0.5 5 4 3 2 说明书的质量 说明书