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9.5.2 RGB彩色空间分割(Segmentation in RGB Color Space) 虽然在HSI空间彩色图像较直观。 通常用RGB彩色向量进行分割。 方法: 假设目标是在RGB图像中分割特殊彩色区域的物体,给定一个感兴趣彩色的有代表性的彩色点样品集,可得到一个彩色“平均”估计,这种彩色是我们希望分割的彩色。 令这个平均彩色用RGB向量a来表示。 分割的目标是对给定图像中每一个RGB像素进行分类。这就需要一个相似性度量。 令z代表RGB空间中的任意一点,如果它们之间的距离小于特定的阈值D0,我们就说z与a是相似的。 最简单的度量之一是欧氏距离, z和a之间的距离可以是欧氏距离,如: 9.5.2 RGB彩色空间分割(Segmentation in RGB Color Space) z和a之间的距离 9.5.2 RGB彩色空间分割(Segmentation in RGB Color Space) 对一幅RGB彩色图像,选择要分割的区域,计算该区域中的彩色点的平均向量a。 盒子的中点在a,它的尺度沿每一个RGB轴以沿相应轴的数据标准差的1.25倍选择。 例如,令?R代表样点红分量的标准偏差,aR代表平均向量a的红分量: (aR-1.25?R,aR+1.25?R), 这里在整个彩色图像中编码每一点的结果为:如果点位于盒子表面或内部为白色,否则为黑色。 9.5.2 RGB彩色空间分割(Segmentation in RGB Color Space) rgb=imread(flower608.jpg); rgb1=im2double(rgb); r=rgb1(:,:,1); g=rgb1(:,:,2); b=rgb1(:,:,3); r1=r(129:256,86:170); r1_u=mean(mean(r1(:))); [m,n]=size(r1); sd1=0.0; for i=1:m for j=1:n sd1=sd1+(r1(i,j)-r1_u)*(r1(i,j)-r1_u); end end r1_d=sqrt(sd1/(m*n)); r2=zeros(size(rgb1,1),size(rgb1,2)); ind=find((rr1_u-1.25*r1_d)(rr1_u+1.25*r1_d)); r2(ind)=1; 9.5.2 RGB彩色空间分割(Segmentation in RGB Color Space) 9.5.2 RGB彩色空间分割(Segmentation in RGB Color Space) a b c d e 图9.15 RGB空间分割。(a)RGB原图像,(b)R分量,(c)G分量,(d)B分量,(e)RGB向量空间彩色分割的结果 9.5.3 彩色边缘检测(Color Edge Detection) 边缘检测对图像分割是一个重要的工具。 比较: (1)以各个单独颜色分量图像为基础计算边缘 (2)在彩色空间直接计算边缘的问题。 标量函数的梯度 9.5.3 彩色边缘检测(Color Edge Detection) 一般方法: 分别计算各个颜色分量图像的梯度,然后形成彩色图像的梯度。 得到的结果行否? 向量的梯度 ? 9.5.3 彩色边缘检测(Color Edge Detection) 令c代表RGB彩色空间中的任意向量,c的分量是一幅彩色图像在一点上的RGB分量。 彩色分量是坐标(x,y)的函数,表示为: 9.5.3 彩色边缘检测(Color Edge Detection) 首要的问题:定义向量c在任意点(x,y)处的梯度(幅度和方向)。 标量函数f(x,y)在坐标(x,y)处的梯度:是指向f的最大变化率方向的向量。 将这一思想扩展到向量梯度,下面介绍各种方法中的一种。 令r,g,b是RGB彩色空间沿R,G,B轴的单位向量,可定义向量为: 9.5.3 彩色边缘检测(Color Edge Detection) 数量gxx,gyy,gxy定义为这些向量的点乘,如下所示: 9.5.3 彩色边缘检测(Color Edge Detection) 参考文献指出,c(x,y)的最大变化率方向由角度给出: (x,y)点在?方向上变化率的值由下式给出: 9.5.3 彩色边缘检测(Color Edge Detection) Di Zenzo, S. “A Note on the Gradient of a Multi-Image”, Computer Vision, Graphics, and Image Processing, 1
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