机器人实验三.docxVIP

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实验三roboBASIC软件安装 一、 实验目的 学习并掌握机器人软件安装方法 学习USB连接线驱动 二、 实验难点 USB数据连接线驱动 数据端口查找 三、 实验器材 笔记本电脑学生自带(1台) 仿人智能机器人 四、 实验步骤 roboBASIC_v2.8 安装 打开 roboBASIC_v2.8 安装包文件夹, 双击 roboBASIC v2.msi 或 setup.exe ,连续点击Next进行安装。 控制器类型设置 在“设置”菜单中选择控制器类型:MRC-3024F串行口 USB下载数据线驱动 roboBASIC程序安装完成后,将USB下载数据线插入计算机任一 USB端口,在 Windows操作系统中打开设备管理器 选择更新驱动软件 选择浏览机损及查找驱动程序软件 选择Widows Vista,点击确定。*■■ORJJOwO^oaOMKHIwwra *更奔夏6 io am ?? 选择Widows Vista,点击确定。 *■ ■ OR JJOwO^oaOMKHI wwra * 更奔夏6 io am ??4? trv ■? A AMK ? t ?IA ? 0 a”ew? ■ ? na^HW juw ?nvu N(v)f 冲 ? ?I厂曰口 重复两次驱动。 安装成功后会出现如下图所示的端口 ”占DVD/CD-ROM驱动器 IDE ATA/ATAPI 控制器 口处理器 冷电池 厶?与据口 (COM和LPT) I??曾 USB Serial Port (COM4) 0严计算机 ■ 弋 声音、视频和游戏控制器 ■ kOl 艺=厶—寸二rLQ 设置通讯端口 点击“设置”菜单中的“设置端口”,把端口改为电脑中设备管理器中显示的端口。 PC与智能机器人连接 连接好机器人数据下载线,打开机器人电源,点击“控制”菜单中的“控制器情 报”。 如果连接线连接好,出现下图,点击“确定”。 控:MS情抿 程序 程序名:^cao molio门$.b 曰期:2009Z6/29 时间:9:31:25 夫小:801宁节 f…确這 如果连接线没有连接好点击“控制器情报”将会出现错误,并出现如下图所示的 提示窗口,请检查数据线是否连接好、机器人是否处于开机状态、端口设置是否正确。 重新建立PC与智能机器人连接,直至连接正确。 五、实验总结 在实验过程中是否出现过错误,如出现过请写出解决错误的过程。如没有错误, 请简写出实验过程。

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