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实验三roboBASIC软件安装
一、 实验目的
学习并掌握机器人软件安装方法
学习USB连接线驱动
二、 实验难点
USB数据连接线驱动
数据端口查找
三、 实验器材
笔记本电脑学生自带(1台)
仿人智能机器人
四、 实验步骤
roboBASIC_v2.8 安装
打开 roboBASIC_v2.8 安装包文件夹, 双击 roboBASIC v2.msi 或 setup.exe ,连续点击Next进行安装。
控制器类型设置
在“设置”菜单中选择控制器类型:MRC-3024F串行口
USB下载数据线驱动
roboBASIC程序安装完成后,将USB下载数据线插入计算机任一 USB端口,在 Windows操作系统中打开设备管理器
选择更新驱动软件
选择浏览机损及查找驱动程序软件
选择Widows Vista,点击确定。*■■ORJJOwO^oaOMKHIwwra *更奔夏6 io am ??
选择Widows Vista,点击确定。
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重复两次驱动。
安装成功后会出现如下图所示的端口
”占DVD/CD-ROM驱动器
IDE ATA/ATAPI 控制器
口处理器
冷电池
厶?与据口 (COM和LPT)
I??曾 USB Serial Port (COM4)
0严计算机
■
弋 声音、视频和游戏控制器
■ kOl 艺=厶—寸二rLQ
设置通讯端口
点击“设置”菜单中的“设置端口”,把端口改为电脑中设备管理器中显示的端口。
PC与智能机器人连接
连接好机器人数据下载线,打开机器人电源,点击“控制”菜单中的“控制器情 报”。
如果连接线连接好,出现下图,点击“确定”。
控:MS情抿
程序
程序名:^cao molio门$.b 曰期:2009Z6/29 时间:9:31:25 夫小:801宁节
f…确這
如果连接线没有连接好点击“控制器情报”将会出现错误,并出现如下图所示的 提示窗口,请检查数据线是否连接好、机器人是否处于开机状态、端口设置是否正确。 重新建立PC与智能机器人连接,直至连接正确。
五、实验总结
在实验过程中是否出现过错误,如出现过请写出解决错误的过程。如没有错误, 请简写出实验过程。
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