材料成型设备第三章2 可编程控制器及其应用.pptVIP

第三章 可编程控制器控制部分 可编程控制器基础知识 S7-200的PLC的编程基础 PLC程序设计方法 PLC控制系统的应用设计 PLC应用实例 第3章 PLC控制部分 3.1 PLC的结构及工作原理 3.2 PLC的编程元件及指令系统 3.3 梯形图的设计规则与设计方法 3.4 PLC应用实例 第3章 可编程控制器 PLC的结构及工作原理 3.1.3 PLC的工作原理 1、PLC的继电器 可编程控制器原理 可编程控制器逻辑指令应用实例 PLC编程语言 PLC编程语言提供的编程语言通常有三种：梯形图、指令表和功能图。 梯形图 指令表 功能图 S7—200系列可编程控制器内的元器件 输入继电器是PLC中专门用来接收从外部敏感元件或开关元件发来的信号。 机械手的动作过程： 1、从原点开始，按下启动按钮，下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止； 2、同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧。夹紧后，上升电磁阀通电．机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关，上 升电磁阀断电、上升停止； 3、同时接通右移电磁阀，机械手右移。右移到值时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。 4、若此时右工作台上无工件，则光电开关接通，下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止； 5、同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。 6、放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开 关，上升电磁阀断电，上升停止； 7、同时接通左移电磁阀，机械手左移。左移到原点时，碰到左限位开关，左移电磁阀断电左移停止。 至此．机械手经过八步动作完成了一个周期的动作。 3.4 应用设计 3.4.1 系统设计 3.4.2　程序设计 3.4.3　设计实例 本章主要内容： 应用设计的基本知识 系统设计，包括系统设计的步骤和几种常用的设计方法 程序设计，比较详细地介绍在程序设计时功能流程图的使用 应用实例 本章要求对应用系统设计的方法和步骤掌握会用，重点是掌握程序设计方法中的功能流程图法。 3.4.1 系统设计 3.4..1 系统设计的原则 3.4..2　系统设计的步骤 3.4.1 系统设计的原则 在可编程序控制器控制系统的设计中，应该最大限度地满足生产机械或生产流程对电气控制的要求，在满足控制要求的前提下，力求PLC控制系统简单、经济、安全、可靠、操作和维修方便，而且应使系统能尽量降低使用者长期运行的成本。 设计一个PLC控制系统有多种途径：可以在原有的继电接触控制系统基础上加以改造，形成可编程序控制器的控制系统。 3.4.2　系统设计的步骤 1. 熟悉被控对象 2. 制定控制方案 3. 详细描述控制对象 4. 详细描述操作员站 5. 配置可编程序控制器 6. 程序设计 3.4.2　程序设计 1　功能流程图概述 2　由功能流程图到程序 程序设计的内容包括：编写程序、编译程序、模拟运行及调试程序等。 程序设计的方法是指用什么方法和编程语言来编写用户程序。 程序设计有多种方法：如果控制系统是改造原有成熟的继电接触控制系统，则可由电气控制电路图很容易地转化为梯形图，生成控制程序。 本节主要介绍功能流程图法。 功能流程图概述 功能流程图，简称功能图，又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。 1. 组成 （1）步 步是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的编程元件（如PLC内部的通用辅助继电器、步标志继电器等）。步的图形符号如图所示。 初始步 初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示，如图所示。 2. 使用规则 （1）步与步不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开； （3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始步。 3. 结构形式 （1）顺序结构 （2）分支结构 选择性分支 并发性分支 （3）循环结构 （4）复合结构 （1）顺序结构 （2）分支结构 并发性分支 （3）循环结构 循环结构用于一个顺序过程的多次或往复执行。功能图画法如图7.7所示，这种结构可看作是选择性分支结构的一种特殊情况