微分几何office2003精编版.ppt

同理 代入前面的 kg 的计算公式可得 这个公式称为刘维尔(liouville)公式。也可写为 其中 分别为 u 线和 v 线的测地曲率。事实上，对于u线和 v 线来说，有 其中 q 是曲线 C 与 u -曲线的夹角． 定理. 当取正交坐标网时，曲面曲线 C 的测地曲率为 u -曲线与 v -曲线的测地曲率分别为 4.2 测地曲率、测地挠率和测地线-测地曲率的刘维尔公式 返回章首 练习题 1．求位于半径为 R 的球面上半径为 a 的圆周的测地曲率． 2．求位于正螺面 x = ucosv, y = usinv, z = av 上的圆柱螺线 x = u0cosv, y = u0sinv, z = av的测地曲率． 返回章首 4.2 测地曲率、测地挠率和测地线-测地线 曲面上的一条曲线，如果它的每一点处的测地曲率为零，则称之为测地线． 由测地曲率的定义知曲面上如果存在直线（如直纹面），则此直线一定是测地线（因为直线的曲率向量是零向量）． 曲面上的曲线是测地线的充分必要条件是曲线的曲率向量平行于曲面的法向量． 球面上的大圆(过球面中心的平面与球面的交线)一定是测地线，这是因为大圆的主法线重合于球面的法线． 返回章首 定理. 对任意一点 P∈S 和任意一个单位切向量 v∈TPS，存在正数 e 和唯一一条测地线 gv(s)，s∈(–e, e)，满