VB与永宏PLC通信源码.docVIP

PAGE PAGE 2 VB与PLC之实时控制系统 詹金万、陈嘉龙 前言 随着IT产业的进步及因特网的发展，传统工业控制所使用之PLC控制器，具有高度的稳定性及抗噪声的特性且配线容易及价格便宜，因此被大量应用在自动化的场所，已由单机操作朝向网络控制化发展，本文在探讨网络控制化的核心技术，使PC藉由RS-232通讯协议(注１)控制PLC（如图一），并透过VB程序语言，达到远程控制及网络自动化控制的功能。本文以手动/自动红绿灯控制为主题，所使用之PLC为国内永宏电机公司所制FB-PLC，内含通讯模块，因此不需额外增购，且可由该公司网站免费下载及更新阶梯图发展软件(Winproladder)。 FB-PLCPC主系统 PC 主系统 (Master) PLC 仆系统 (Slave) 命令讯息 RS--232 响应讯息 图一 FB-PLC藉由RS-232与PLC取得接口的传输，其传输格式(注２)如图二所示，以起始字符(ASCII 02H)与结束字符(ASCII 03H)作为整个命令传输及响应讯息的传输封包，FB-PLC总计提供15种命令格式(ASCII 40H~4EH)，当主系统将命令传至PLC后，PLC将依据命令自动回传所对应的讯息，如图三所示 起始字符 仆站号码 命令号码 本文资料 侦误值 checksum 结束字符 0~500个ASCII字符 图二 范例：将PLC启动(RUN) Master 命令 STX (02H) 0 (30H) 1 (31H) 4 (34H) 1 (31H) 1 (31H) F (46H) 9 (39H) ETX (03H) PLC 回应 STX (02H) 0 (30H) 1 (31H) 4 (34H) 1 (31H) 0 (30H) F (46H) 8 (38H) ETX (03H) 图三 三．手动/自动 红绿灯控制阶梯图程序 利用缓存器R0，R4作为绿灯时间的计数器，R1，R2作为绿灯闪烁次数及闪烁时间的计数器，R3作为黄灯停留时间计数器，Y0、Y1、Y2分别代表东西向红、黄、绿三个灯，Y3、Y4、Y5分别代表南北向红、黄、绿三个灯。利用输入X2作手动／自动的切换控制。当PLC处于自动模式时，绿灯交换分别由缓存器R0、R4控制；当PLC处于手动模式时，由输入X1决定绿灯交换程序。红绿灯阶梯图的设计程序如图四所示。 图四　手动／自动红绿灯控制阶梯图程序 四、 VB 实时监程序架构及程序设计 PC藉由RS232与PLC取得联机，传送速度设定为9600bps，整个联机设定请参考VB程序Form_Load()段。实时监控画面设计如图五所示，当执行实时侦测状态按钮时，桌面将呈现如图六～图九所示实时状态图，状态的侦测采用轮询（polling）方式，依序读取PLC输出及输入的实时状态，程序执行请参考VB程序SendFrame(Data, No)段；执行参数传递按钮时，桌面将呈现如图十画面，当使用者修改参数后，执行传递参数按钮，PLC 将依据新的数据执行其程序，程序执行请参考VB程序Send_Ref_Click()段。另传送命令按钮提供个别参数的读取和设定及PLC执行程序的加载和存盘等多项功能，桌面呈现如图十一画面，程序执行请参考VB程序SendCmd_Click()段。  图五 实时监控画面设计 图六　东西向绿灯Y0监控　状态 图七　东西向黄灯Y1监控状态 图八　南北向绿灯Y3监控状态 图十参数设定传递画面 图九　南北向黄灯Y4监控状态 　　　　　　　　　 图十一 图十一 个别参数命令的传送选择画面 五、结论 随着因特网的普及，远程监控已是必然的趋势，本专题所提供PC与FB-PLC间的联机，仅需在VB程序中加入因特网对象即可达到Internet的远距控制，亦可透过RS485接口达到远程实时监控。 六、参考数据 １：“Vb与 8051串行传送之研制”国立瑞芳高工90年教师专题研究 ２：“FB-系列　RS-232　通讯协议”永宏电机股份有限公司　 七、VB 程序代码 Form1程序代码如下： Dim Status1(15) Input X接点的状态 Dim Status2(12) Output Y接点的状态 Dim bx(15) X接点状态 Dim by(12)