永磁直流电动机开发培训资料.pptVIP

4.2 直流电动机的电磁转矩 Tem（1） 产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用, 该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 大小: 为电机的转矩常数，有 其中 可见，制造好的直流电机，其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比。 性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 Ia —— 流经电刷的电流(电枢电流) 4.2 直流电动机的电磁转矩 Tem（2） 从电机的工作原理，我们知道：磁场中的导体受力后，在导体中就能感应出电动势来。反过来讲，在磁场中的带电导体，又可以产生电磁力。 导体所受的力，和所在磁场的磁感应强度B成正比，和导体的有效长度成正比，和电流的安培值成正比，用公式表述如下： f1 = B L Iab 式中： B ------ 磁极下的平均磁通密度； L ------ 导体的有效长度； Iab ------ 导体中所通的电流（支路电流）； f1 ------ 一根导体所受的电磁力。 因为B为平均磁密，所以： BL = Ф / t f1 = B L Iab = Iab Ф / t 4.2 直流电动机的电磁转矩 Tem（3） 因此，一根导体所受的转矩为： T1 = f1*D / 2= Iab ФD / (2 t) 因为总导体数为N，所以全转矩为： T = N Iab ФD / (2 t) t = πD / (2p)， Iab = Ia / (2a)， 因此可以求得 1. 2. 3. 其中 是转子机械角速度（rad / s） 4.3 直流电动机的电磁功率 将电压平衡方程式 的两边同时乘以电枢电流 I ，得： 等式左边是输入功率，用 表示；右边第一项 是电磁功率；第二项是电枢绕组铜损和测试线铜损之和，用 表示；第三项是电刷接触电阻损耗，用 表示。因此有： 4.4 直流电动机的功率平衡方程 从电磁功率中扣除铁耗 、机械摩擦损耗 后，得到电机的输出功率 ，即 因此有： 4.5 直流电动机的输出功率 思考：堵转情况下，换用不同材质的矽钢片来测试电机的温升，会有变化吗？ 将 两端同除以机械角 速度 ，有 式中， 为电动机轴上的机械负载转矩（N . m）； 4.6 转矩平衡方程 为因电动机铁心中涡流、磁 滞损耗和机械损耗的存在而产的空载阻转矩（N.m） 4.7 主要公式整理 4.8 电磁参数 1. 线负荷 ——电枢直径（cm） 单位：A / cm 2. 电枢绕组电阻 式中， 为绕组的电阻率（ ）； 为 电枢导体的截面积（ ）； 为电枢绕组的平均 半匝长（cm）。 5 永磁直流电动机的工作特性 与电励磁直流电动机一样，永磁直流电动机的工作特性包括转速特性、转矩特性、机械特性和效率特性。 5.1 转速特性 转速特性为外加额定电压 时，转速 与电枢电流之间的关系 n = f ( )。 由电压平衡方程式可得： 可以看出，负载电流增大时， 增大，将使转速下降；同时每极磁通随电枢电流的增加而又略有下降，有使转速升高的趋势，二者的影响相反，使电机转速变化很小。一般来讲，前者的影响大于后者，故转速特性是略微向下倾斜的，如右图所示。 电动机空载转速 和额定转速 之差与额定转速之比，称为电动机的转速变化率，以 表示，为 5.2 转矩特性 转速特性为外加额定电压 时，电动机的电磁转矩与电枢电流之间的关系 。 由电磁转矩公式 可知，当电枢电流增加时，若每极磁通 不变，则电磁转矩为通过原点的直线。但每极磁通随电枢电流的增加而略有减