梯形图指令语言.PPTXVIP

梯形图指令语言;STEP 7编程语言 ;1、STL（语句表） ;2、LAD（梯形图） ;3、FBD（功能块图） ;4、 SFC（顺序控制） ;梯形图编程的四个基本概念：1、软继电器plc梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与plc存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“on”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“off”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。2、能流触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解与分析梯形图。;3、母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。4、梯形图的逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。;梯形图的编写规则;指令操作数;梯形图指令分类;位逻辑指令;一、触点指令;例1：在某控制系统中，风扇的运行条件包括：1、主控开关开启，2、温度上限开关启动（即可以认为温度超过限定值），3、两个物位检测信号其中之一有效（即有一定数量的待加工材料）。风扇停止条件：1、人工手动关闭，2、温度下限开关启动。;例2：设计电机正反转控制电路，其中正转点动按钮必须使正转线圈自锁，同样反转点动按钮也可以实现自锁，而正转和反转线圈要实现互锁。启动按钮为I0.0,停止按钮为I0.1,左行开关停止为I0.2，右行停止开关为I0.3，左转线圈为Q0.0，右转线圈为Q0.1，梯形图如下。 左行启动 右行启动 ;S指令：线圈置位 R指令：线圈复位 根据RLO的值来确定地址位的状态是否需要改变。 当RLO为1时，置位指令使指定的地址位置为1，复位指令使指定的地址位为0；当RLO为0时，指定地址位的指令保持不变。 以电机正反转为例，如右图。 电机正反转梯形图 ;RS触发器：置位优先，SR触发器：复位优先。以电机正反转为例; 1、RLO边沿检测指令有2个，检测正跳沿（中间标有P）和检测负跳沿（中间标有N），正跳沿检测指令检测其左边的RLO，若由0变为1，正跳沿检测指令认为检测到一个正跳沿，则在一个扫描周期内导通，这时右边的线圈在一个扫描周期内有输出，检测指令上标注的地址位用来存储上一个扫描周期的RLO。 正跳沿检测指令的使用 负跳沿检测指令的使用;2、地址边沿检测指令也有2个，POS是地址边沿检测指令中的正跳沿指令，NEG是负跳沿指令。 地址边沿检测指令也分为正跳沿检测指令和负跳沿检测指令，当I0.1由0变为1并且此时I0.0是接通的，右边的输出Q0.0输出一个扫描周期，这里的M0.0来存储上一个I0.1状态，同样右图中若检测到I0.3的负跳沿，并且I0.2接通，则输出Q0.1输出一个扫描周期的有效信号。;1.RLO上升沿检测指令 ;2.RLO下降沿检测指令 ;工作时序;3.触点信号上升沿检测指令 ;4.触点信号下降沿检测指令 ;例3：设计一个电路，电路中包括3个按钮和一个灯，即利用3个按钮在不同地点控制一个灯，要求3个按钮按任意一个灯亮，再按任意一个灯灭，3 个按钮分别是I0.0,I0.1和I0.2，灯的控制输出为Q0