解读神舟飞船地面轨迹.PPTVIP

解读神舟飞船地面轨迹 第六章 动力学普遍定理 第六章 动力学普遍定理 §6-2 变质量质点的动力学方程 第六章 动力学普遍定理 NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY 第六章 动力学普遍定理 NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY 第六章 动力学普遍定理 第六章 动力学普遍定理 §6-2 变质量质点的动力学方程 解读神舟飞船地面轨迹 解读神舟飞船地面轨迹 一、问题概述 二、求解地面轨迹方法 三、地面轨迹信息解读 * 一、问题概述 * 一、问题概述 * 1、坐标系定义 地心惯性坐标系 地球固连坐标系 一、问题概述 * 地球固连坐标系 地心轨道坐标系 1、坐标系定义 一、问题概述 * 轨道系 到 惯性系 2、坐标变换 一、问题概述 * 惯性系 到 地固系 2、坐标变换 二、求解地面轨迹方法 * 问题简化条件 地球为均质圆球仅考虑地心引力 飞船为圆轨道 飞船为质点 二、求解地面轨迹方法 * 1、坐标变换方法 二、求解地面轨迹方法 * 1、坐标变换方法 二、求解地面轨迹方法 * 1、坐标变换方法 飞船在轨道系中的位置： 通过坐标变换，得到飞船在地固系中的位置： 二、求解地面轨迹方法 * 1、坐标变换方法 将直角坐标转换成球坐标，可得飞船在地固系中的经度、纬度和高度为 二、求解地面轨迹方法 * 1、坐标变换方法 地球引力常数：3.986005e14 m3/s2 地球半径：6378.137 km 地球角速度：2*pi/86400 rad/s 轨道高度：340 km 轨道倾角：42° 升交点赤经Ω：30° 飞船纬度幅角：0° ΩE：0°（即地固系与惯性系重合） 参数 取值 二、求解地面轨迹方法 * 1、坐标变换方法 [x,y,z] = sphere; surf(6378.137*x, 6378.137*y, 6378.137*z) ; plot3(XE,YE,ZE,b-,); 二、求解地面轨迹方法 * 1、坐标变换方法 飞船地面轨迹 二、求解地面轨迹方法 * 2、点的复合运动方法 以神舟飞船质心为动点，地固系为动系，不考虑地球公转情况下，动系作定轴转动。 二、求解地面轨迹方法 * 2、点的复合运动方法 由点的复合运动加速度合成定理，有 二、求解地面轨迹方法 * 2、点的复合运动方法 由相对速度和相对加速度的定义，有 二、求解地面轨迹方法 * 2、点的复合运动方法 二、求解地面轨迹方法 * 2、点的复合运动方法 function Y = RelPosProp(t,X) U = 3.986e14; AsCEarthAngVel = 2*pi/86400; AngleE = [0;0;AsCEarthAngVel]; RelPos = [X(1);X(2);X(3)]; RelVel = [X(4);X(5);X(6)]; RelAcc = -U*RelPos/(norm(RelPos)^3)- cross(AngleE,cross(AngleE,RelPos))- 2*Cross(AngleE,RelVel); Y=[RelVel;RelAcc]; end 相对运动微分方程 三、地面轨迹信息解读 * 1、轨道周期与回归轨道 轨道周期 解读神舟飞船地面轨迹 第六章 动力学普遍定理 第六章 动力学普遍定理 §6-2 变质量质点的动力学方程 第六章 动力学普遍定理 NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY 第六章 动力学普遍定理 NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY 第六章 动力学普遍定理 第六章 动力学普遍定理 §6-2 变质量质点的动力学方程