多智能体协作技术综述(printed).pdfVIP

下载本文档

445
0
约4.26万字
约 6页
2019-08-06 发布于江苏
举报
版权申诉

多智能体协作技术综述(printed).pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第卷第期信息与控制 )# 14w-)#,M4- 年月 $## - RWy42U1uT4W1W{,4Wu24w LOX-,$## 2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 文章编号!##$%#’$##(#%))*%#+ 多智能体协作技术综述杨煜普李晓萌许晓鸣上海交通大学自动化所 ’ $###)#( 摘要本文从协作模型和研究方法两个角度考察了多智能体协作技术的发展认为是外在的理性形式 ! , 化模型和内在的对策和学习机制是多智能体协作技术的两个重要方面并对这两个方面的研究和应用前景 - 作了进一步的展望 . - 关键词多智能体协作自协调模型递归建模对策强化学习 ! / / / / 012345 中图分类号! ) 文献标识码! 67 8 9 :;=? @ABCDE@F@G? @AH;FBI9GEBC@@J9BI@E % % % KLMN KOPO QRST14UVWX SY ST14UTWX ’ , , $###)#( Z[\]^]_]‘abc_]ade]^a[ fge[hge^i^ea]a[hj[^k‘l\^]m fge[hge^ ! 9nopqrsp 6tVuVvtW4w4Xx4yUOwuT1XVWuv44PV21uT4WTzTWu24{OvV{TWutTzP1PV2y24U utVv44PV21uT4W , U4{Vw1W{UVvt1WTzU 1W{{21| 1v4WvwOzT4Wut1uutVy42U1wU4{Vw1W{utVX1UVz1W{wV12TWXTWXUVvt1WTzU - 12Vu|4v2OvT1wy1vVuzTW 2VzV12vt UOwuT1XVWuv44PV21uT4W 6tVyOuO2V2VzV12vt 4yutVu|4P12uz1W{ utV - 1PPwTv1uT4W4yUOwuT1XVWuv44PVu1uT4WTzP24zPVvuV{TWutVVW{ }~ ! , % , , , !#q$o UOwuT1XVWu v44PV21uT4W zVwyv442{TW1uT4W U4{Vw 2VvOzT5V U4{VwTWX U12345 N1UV 2VTWy42vVUVWuQV12WTWX % 概述’ ( 本文从多智能体协作模型和研究方法的角度考