课件：发那科系统维修与维护FANUC.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 伺服报警 关于反馈的报警 内置编码器报警： SV360~SV369 外置编码器（光栅尺）报警： SV380~SV387 故障原因: ①编码器（或光栅尺）、反馈电缆故障 ②伺服侧板（或分离性检出器）故障 例：像SV368、SV386等串行通讯报警时，更多涉及。 ③外部干扰 分离型检出器 注：编码器（光栅尺）、电缆线等故障，现场很多情况下为机床防护不当（包括人为拆除机床防护等）冷却液或铁削造成对编码器的腐蚀或摩擦断线等。 伺服报警 和机械负荷有关的报警 SV430：伺服电机过热 SV436：伺服电机OVC（软过热）报警 SV410/411：伺服位置静态/动态超差 以上报警除了和器件本身的故障（电机、编码器、伺服侧板等）有关外，更多也和机械负荷相关，例如重力轴的抱闸、机械端卡死等。 SV438：伺服电机过电流 该报警除了机械原因之外（例如机床振动、撞到机械限位等），也和外部动力线或电机定子线圈、动力插头短路有关，其中也有机床防护不当造成的原因。 系统本体的原因可能涉及到参数设定以及伺服放大器本体故障。 主轴报警 主轴通讯报警 SP1220：没有主轴放大器 SP1228：主轴串行通讯故障 原因： ① 主轴放大器电源故障（包括外部短路） ② 主轴通讯电缆断线 ③ 主轴放大器侧板故障 SP1982：串行主轴放大器错误 ① 开机时在主轴放大器上检测到报警，请观察主轴放大器数字显示，并按显示数字的故障原因处理。 例：开机时主轴放大器数码显示”73”,则在NC侧显示SP1982报警， 处理时请按SP9073 主轴电机传感器断线报警处理即可。 主轴报警 关于主轴反馈的报警 SP9073：电机传感器断线（JYA2口）No4002#0=1 SP9027：主轴编码器断线（JYA3口）No4002#1=1 SP9084：主轴传感器断线（JYA4口）No4002#0、#1=1 故障原因： ① 传感器、反馈电缆故障 ②主轴放大器侧板故障 ③ 参数设定错误 ④ 干扰 机床撞机或位置偏移故障 故障原因： 排除系统干扰等因素外，由于现场操作引起的原因如下： ① 机械装配引起的参考点位置偏移。 ② 刀补、工件坐标设定错误、程序编程错误。 ③ 程序复位后，直接从中间程序段启动。 ④ 手动操作中在“机床锁住”、“手动绝对值OFF”激活的状态下，进行 了对机床的移动，而没有执行手动返回参考点便直接进行加工。 ⑤ 修改相关的伺服参数。 注：出现该故障时，一定要结合机床的机械坐标、绝对坐标以及当前的G代码的模态信息和程序内容进行分析。 系统案例一 客户：江苏泰兴太兴隆减速机有限公司 系统：0iMATE-TC 机床：车床 故障现象：开机后系统黑屏 故障原因：①黑屏故障显示逆变电源板故障 ②LCD灯管故障 处理方法：①检查系统显示电源板，附着切削碎屑，清理碎屑 后，显示有正常，但亮度不够。 ② 确认LCD显示灯管故障，更换解决。 通常的终端显示故障造成的黑屏，机床其他控制应该正常，如 果显示不正常的同时，影响机床的其他控制，则系统本体硬件 、软件故障。 显示电源板 内装LCD灯管 系统案例二 客户： 系统：0iMATE-TC 机床：车床 故障现象：开机黑屏,系统无法上电 故障原因：①系统24V输入电源、系统电源保险 ②外围短路 ③系统内部电源故障（电源板或内部板卡短路） 处理方法：①检查输入24V以及系统保险正常 ②断开系统所有外部电缆，系统正常。 ③一一确认外部连接，最终确认为JD1A连线导致。 ④插拔检查该条通讯回路电缆，确认为最后一级I/O模块 故障，且最终检测为该模块所连外部信号短路造成。 ④ 24V及保险 JD1A JD1B JD1A JD1B JD1A JD1B JD1A I/O-0组 I/O-1组 I/O-2组 0V 24V 外围电路 系统案例三 客户：大宇机床 系统：18MC 机床：卧式加工中心 故障现象：在MDI、MEM方式下运行程序在特定程序单节出现报警 G30P3X