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无人机航摄大比例尺地图试验张庆勇(山西省遥感中心,山西 太原
无人机航摄大比例尺地图试验
张庆勇
(山西省遥感中心,山西 太原 030001)
随着固定翼无人机航空摄影系统的应用与推广,
其在国民经济发展的诸多方面发挥着重要的作用,特 别是地图测绘、城镇化建设、新农村建设、城市化改 造、应急、防灾救灾、环境监测、矿产资源与开发、土 地利用与调查等领域急需现势性强的大比例尺地形图 及正射影像图数据成果,为当地的社会、经济建设提 供快捷方便的高分辨率影像测绘保障服务。利用无人 机进行的这次航空摄影实验,将从关键技术上保证精 度满足大比例尺成图要求。
1 项目概况
1.1 任务来源及内容
根据国家测绘地理信息局《关于在全国测绘系统 开展固定翼轻型无人飞机航摄系统配备和推广应用的 通知》要求,在省测绘局的支持下,中心经过认真选 型、比对,引进了北京测科空间信息技术有限公司的 CK-GY04 型固定翼无人机航测系统。该系统技术成 熟,运行稳定,采用双相机拍摄,并配有后期数据处 理软件。为验证无人机航测系统的测图精度,以及为 今后系统应用推广工作提供依据,省测绘局向中心下 达了“无人飞机航测系统试生产项目”。项目主要工作
内容是:
(1 )1 5 平方公里 1:2000 比例尺航摄及 D O M 、 DEM、DLG 制作;
(2)同区域范围内,选择 5 平方公里进行 1:1000 和 1:500 比例尺航摄及 DOM、DEM 制作,并进行 DLG 测图试验。
1.2 测区概况
该测区位于太原市晋源区与小店区交界处,地理 坐标为东经112°25′14″?112°27′17″,北纬37°
37′59″?37°40′34″,测区地势平坦,汾河贯穿 测区南北,1:2000 比例尺测图区南北长约 5 公里,东西 宽约 3 公里。1:1000 和 1:500 比例尺测图区南北长约 2.5 公里,东西宽约 2 公里。
2 总体技术路线
2.1 技术路线
采用固定翼无人飞行器,获取数码影像,通过 MAP-AT软件,结合外业像控点资料,完成空三加密, 采用基于多视影像自动匹配和人工干预编辑结合的方 法生产数字高程模型(DEM)和数字地表模型(DSM) 及微分纠正生产数字正射影像(DOM)产品。通过JX4
作者简介:张庆勇(1976-),男,山东临清人,工程师,2000 年毕业于吉林大学,主要从事工程测量 技术研究工作。(Tel HYPERLINK mailto139.com (邮箱139.com
摘 要:利用固定翼无人机航摄测绘 1:2000、1:1000、1:500 地图,检验无人机航测成图 能否满足相应规范的精度要求,为以后无人机航摄测绘大比例尺地图提供经验。
关键词:无人机航摄;空三加密;精度;DEM;DOM;DLG 中图分类号:P231 文献标识码:B 文章编号:1672-7487(2012)03-92-5
全数字摄影测量系统辅以野外调绘,采集地物信息,进行矢量数据的编辑和整饰,最终形成数字线划地图(DLG)成果。总体技术路线流程图如下:3 无人机数字航空摄影3.1 航摄区范围考虑到 CK_GY04 无人飞机搭载双相机系统,机 身较重,对飞行场地要求较高,所以试飞地点选择在 了太原市南部地势较平缓的区域。具体位置位于晋源 区南张村附近,面积约 15 平方公里,进行 1:2000 比例 尺航摄,在同区域内选择5平方公里的范围进行1:1000
全数字摄影测量系统辅以野外调绘,采集地物信息,
进行矢量数据的编辑和整饰,最终形成数字线划地图
(DLG)成果。总体技术路线流程图如下:
3 无人机数字航空摄影
3.1 航摄区范围
考虑到 CK_GY04 无人飞机搭载双相机系统,机 身较重,对飞行场地要求较高,所以试飞地点选择在 了太原市南部地势较平缓的区域。具体位置位于晋源 区南张村附近,面积约 15 平方公里,进行 1:2000 比例 尺航摄,在同区域内选择5平方公里的范围进行1:1000 和 1:500 比例尺航摄。
3.2 航线设计
3.2.1 航线高度设定 数字航空摄影的地面分辨率(GSD)取决于飞行
高度,如下图所示:
表 3-1 航摄分辨率及飞行高度
3.2.2 航线设计基本参数
针对无人机的特性,在航线设计中,航向重叠应 设计为 80%,旁向重叠应设计为 50%。
表 3-2 航线设计基本参数表
4 像控测量
4.1 控制点的布设
采用区域网布点方式布设像控点。1:2000 像片控 制点一般布设跨度为 4-6 条基线;1:1000 像片控制点 一般布设跨度为 2-4 条基线;1:500 像片控制点一般布 设跨度为 2-4 条基线,且在区域网的四
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