河南工业大学计算机控制技术试卷AB-内含答案整理版.docxVIP

A卷 （本题15分）一、填空（每空1分） 1. 计算机控制系统一般由 计算机 、 I/O接口电路 、通用外部设备和工业生产对象组成。 2. 采样保持器有两个基本的工作状态：分别是 采样 状态和 保持 状态。 3. 在工业控制中，经A/D转换后得到的数据一般要经过 数字滤波 和 标度变换 两个环节进行加工处理才能得到相应准确的结果。 4. 常用的数字滤波算法有 程序 滤波、 中值 滤波、 算术平均值 滤波、加权平均值滤波、滑动平均值滤波、低通滤波和复合数字滤波等。 5. 典型的顺序控制系统一般由系统控制器、 控制对象 、执行机构、 检测机构 、 开关量输入接口电路 、 开关量输出接口电路 、显示与报警电路七部分组成。 6. 计算机控制系统中的键盘有 独立式和行列式 两种接口方法。 得分 评卷人 （本题 30分）二、简答题（每题5分） 微分先行PID控制算法是针对什么问题提出的？改进方法是什么？ 答：突加的给定值（升或降）会给系统带来冲击，引起超调量过大，执行机构动作剧烈。 改进：调节器采用PI规律，将微分作用移到反馈回路上，即只对被控量微分，不对输入偏差微分，也就是说对给定值无微分作用，减小了给定值的升降对系统的直接影响。 2. PID控制算法中积分项的改进有哪几种方法？并简述其改进方