电梯运行安全智能检测仪器.ppt

1、概述（续） 根据我们对电梯行业的了解，这种便携式的现场测试仪器以前是没有的，只能用转速表测量，不精确，也不方便。往往事倍功半，许多人为因素无法排除。个别单位有自制的方式检测设备，但因设计笨重而无法在现场使用。国外有极少数国家有类似仪器，但一般属大马拉小车，非专用仪器，且价格昂贵，因而使用者甚少。 XC系列限速器测试仪正是根据技术监督检测的普遍要求而研制的一种便携式的现场测试仪器，该仪器为国内首创，目前已广泛应用于各级技术监督检测部门对限速器的校验，上海东方明珠电视塔的6m/s的限速器即是用该仪器测试的，并获得一致好评。 1、概述（续） 2、性能指标： （1） 主要功能： ①??可测量动作速度为0.5m/s～10m/s 的各种限速器。 ②?可测含有电触点开关的限速器在其开关动作时的轮盘线速度。 ③??可跟踪显示限速器轮盘旋转线速度。 ④??能自动捕捉限速器的动作速度，并立即停止电机的转动。 ⑤ 可自动打印出限速器的动作速度及触点动作时的轮盘线速度， 并可重复打印。 （2）技术指标： ①???调速范围：0.5～10m/s(分段设定) ②?? 测试时伺服加速度：≤0.02m/s2 ③???速度测量误差：≤1% ④??电机的额定驱动力距（三种可选）： 1800克·厘米， 3000克·厘米，6500克·厘米 ⑤?? 电源：AC220×(1±10%) V，50×(1±2%)Hz ⑥?? 体积：330×270×155 重量：8.5Kg 3、设计原理： 本仪器设计主要依据上面列出的功能指标和技术指标，考虑到限速器均安装在楼顶及其不可移动性，该仪器整机设计为小型便携式结构，系统以MCS—51单片机系统为核心，配有数码管显示和小型打印机，以小型直流电机作为限速器轮盘的驱动，用霍尔传感器对限速器轮盘线速度进行直接检测，以光电码盘传感器对电机速度进行反馈，实现对电机速度的闭环PID控制。其原理框图如图（5）所示。 3、设计原理（续） 图5 原理框图 4、技术实施及关键技术的解决： 硬件设计： 本仪器选用的是MCS-51单片机系统，CPU选用的是8751芯片，内带4K程序存储器。系统时钟频率为12MHz，每条指令的的执行时间均在4μs之内，故能满足实时控制的需要。键盘显示芯片为MAX7219，该芯片可以驱动16个8段数码管。D/A选用的是MAX515，为10位转换精度，用于控制直流电机驱动电路中可控硅的触发角度，继而控制驱动电路的直流输出电压。 采用小功率伺服直流电机进行调压调速，调压线路为单相桥式整流线路。伺服直流电机调速性能好运转稳定可靠。其基本线路如图（6）所示。 图（6） 直流电机驱动 ?软件设计： 本系统软件主要完成以下3个主要任务： a、 对键盘进行监控，接受预置参数和键盘命令。接受霍尔传感器和光电码盘传感器传来的2路速度信号，经换算后送MAX7219芯片，在数码管显示器上双通道显示。 b、 以光电码盘传感器做为速度反馈，完成速度闭环的PID运算，然后通过D/A芯片向直流电机驱动电路输出控制信号。 c、 监测限速器的运行情况，自动捕捉限速器的动作速度，并自动打印出限速器的动作速度及触点动作时的轮盘线速度。 主要技术特点 （1）仪器设计的最突出的特点就是由MCS—51单片计算机系统来实现对电机转速的闭环PID控制，从而确保了电机调速的精度以及全数字化输入界面。用户可以通过仪器的按键送入精确的限速器转动线速度，其数值可以精确到0.001m/s，然后按动“启动”键，即可由单片机系统启动电机的转动，并自动保持在预置的线速度； 另外，通过单片机的控制，可以实现电机精确的匀加速度转动，其匀加速度值可以任意确定，在本仪器中该值内定为0.01m/s2，因为根据国家标准GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》中有关限速器特性检查的F4.2中所述：“应以尽可能低的加速度来达到限速器的动作速度，以便消除惯性的影响”。目前，许多国内外大电梯公司对该加速度值的要求为≤0.02m/s2，因此，本仪器的0.01m/s2的加速度值可以确保对限速器的精确测量。 （2）限速器轮盘旋转线速度的非接触测量，这也是本仪器的突出特点之一。本仪器采用的方法是用小磁钢贴在限速器的轮盘上，通过霍尔传感器，将相关信息输入单片计算机，由单片机对相关信息进行数据处理，即可得到该限速器的最终动作速度。用该方法测试，与通常的用数字转速表测量进行比对，我们发现其具有测试结果准确，稳定可靠，一致性好，直接给出最终的线速度值而无需换算；特别是在现场测量时，操作更加简便。 5、 准确度检定：