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CMS精密探测技术在月山铜矿中的应用 韦章能1，郭利杰2 (1.铜陵有色金属集团股份有限公司,安徽 铜陵 244000； 2.北京矿冶研究总院，北京，100160) 摘要：运用CMS三维精密探测技术探测月山铜矿L-7#矿体老采空区变化状况，计算其主要采空区的体积，描述其空间实际边界，并与原来采矿设计的回采边界相比较，揭露其变化规律，为规模较大的老采空区处理提供依据，同时对老采空区上部毗邻的L-23#矿体安全回采有着重要的指导意义。 关键词： CMS精密探测；采空区；垮落率；超采率；贫化损失率 Application of CMS precise detection technology in Yueshan Copper Mine WEI Zhangneng1,Guo Lijie2 (1. Tongling Nonferrous Metals Group Co.LTD, Tongling Anhui 244000,China; 2.Beijing General Research Institute of Mining Metallurgy，Beijing 100160,China) Abstract：The CMS 3D precise detection technology is used in Yueshan Copper Mine to know the changes of L-7# cavity. By calculating the cavity volume, describing the actual boundary and comparing with the designed boundary, the technology can reveal the rules of cavity changes and provide the basis for processing the large old cavity. Meanwhile it is of important guiding significance for safely stoping the L-23# orebody adjacent to the old cavity upper. Key words: CMS precise detection; cavity; caving rate; over-excavation?rate; the leanness and loss rate 引言 三维激光扫描技术是最近20多年发展起来的新兴技术之一，具有非常广阔的应用前景，特别是将特殊的三维激光扫描系统——空区探测系统引入矿山井下数据的采集，大大提高了井下数据采集的效率及工作人员的安全性。探测成果可直接用于计算空区体积和顶板面积、建立空区三维模型、确定采场实际边界、沿任意方向和位置切剖面，此技术可为采空区稳定性分析、采空区的充填、回采爆破的设计以及控制矿产资源的损失贫化等相关的采矿管理与控制过程提供技术指导，同时可为矿山带来可观的经济与安全效益[1-3]。 1.CMS精密探测系统 加拿大Noranda和Optech两个公司联合研发了采空区探测系统（Cavity Monitoring System，CMS）。CMS探测系统是对目标整体或局部在三维空间进行从左到右、从上到下全自动高精度逐步扫描，进而得到完整、全面、连续、关联的全景点三维坐标数据，真实地描述出目标整体结构及形态特性。这些数据经过后处理可获得扫描目标的长度、体积、面积、深度、结构位移、结构形变等全面的几何内容，从而体现了CMS较高的探测效率与良好的可视性[1][4]。 CMS系统利用激光扫描仪进行360°旋转实现其扫描功能，在旋转过程中会自动的收集并存储角度与距离等数据。它每完成一次360°的扫描，将自动按照操作人员事先设定角度抬高其仰角进行新一轮扫描，收集更大旋转圈上的点的数据，直至完成全部探测工作[5-6]。具体扫描过程如图1所示。 图1 CMS激光扫描过程示意图 Fig.1 The CMS?laser scanning?process schematic figure 2.月山铜矿L-7矿体采空区概况 月山铜矿龙门山坑口自1997年投产以来，共采出矿石120万吨，在开采过程中形成的拉底巷道、电耙道、凿岩硐室、出矿进路等工程未能及时充填，目前形成了大约36万m3的空区，只有L-9#采空区利用探矿及开拓产出的废石进行充填。 技术人员经过对原采准图纸、爆破图纸反复校对，计算空区总体积为36万m3。其中最大的采空区A呈现出南北走向与东西走向两个近似长方体的复合体特征，并且南高北低。其形成的主要原因是由于多个采空区之间的间柱垮落而贯通形成，该空区目前走向长达90m，倾向长度