Simulink常用库模块介绍(Matlab2013a).docx

SIMULINK常用库模块介绍 一、SIMULINK简介 1、简介 SIMULINK是一个对动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）进行建模、仿真和综合分析的集成软件包，是MATLAB的一个附加组件，其特点是模块化操作、易学易用，而且能够使用MATLAB提供的丰富的仿真资源。在 SIMULINK环境中，用户不仅可以观察现实世界中非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响，而且也可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化，因此已在许多领域，如通信、信号处理、DSP、电力、金融、生物系统等获得重要应用。对信息类专业的学生来说，无论是学习专业课程或相关课程设计，还是在今后的工作中，SIMULINK都是一个重要的仿真建模工具。 2、预备知识 SIMULINK的启动 首先启动MATLAB，然后在MATLAB主界面中单击上面的Simulink按钮，如下图所示: 或在命令窗口中输入simulink命令打开。 SIMULINK的模块库 Simulink的模块库有两部分组成：基本模块和各种应用工具箱，如下图所示。对通信系统仿真来说，主要用到Simulink基本库，通信系统工具箱和数字信号处理工具箱。 二、SIMULINK的模块库 1、SIMULINK基本库 （1）连续模块Continuous 名称 功能说明 Derivative 微分 Integrator 积分器 Integrator Limited 定积分 Integrator, Second-Order 二阶积分 Integrator, Second-Order Limited 二阶定积分 PID Controller PID控制器 PID Controller (2DOF) PID控制器 State-Space 状态空间 Transfer Fcn 传递函数 Transport Delay 传输延时 Variable Transport Delay 可变传输延时 Zero-Pole 零—极点增益模型 （2）非连续模块Discontinuous 名称 功能说明 Backlash 间隙非线性 CoulombViscous Friction 库仑和黏度摩擦非线性 Dead Zone 死区非线性 Dead Zone Dynamic 动态死区非线性 Hit Crossing 冲击非线性 Quantizer 量化非线性 Rate Limiter 静态限制信号的变化速率 Rate Limiter Dynamic 动态限制信号的变化速率 Relay 滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化 Saturation 饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和 Saturation Dynamic 动态饱和输出 Wrap To Zero 还零非线性 （3）离散模块Discrete 名称 功能说明 Delay 延时器 Difference 差分环节 Discrete Derivative 离散微分环节 Discrete FIR Filter 离散FIR滤波器 Discrete Filter 离散滤波器 Discrete PID Controller 离散PID控制器 Discrete PID Controller (2DOF) 离散PID控制器 Discrete State-Space 离散状态空间系统模型 Discrete Transfer-Fcn 离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole 以零极点表示的离散传递函数模型 Discrete-time Integrator 离散时间积分器 First-Order Hold 一阶保持器 Memory 输出本模块上一步的输入值 Tapped Delay 延迟 Transfer Fcn First Order 离散一阶传递函数 Transfer Fcn Lead or Lag 传递函数 Transfer Fcn Real Zero 离散零点传递函数 Unit Delay 一个采样周期的延迟 Zero –Order Hold 零阶保持器 （4）逻辑和位操作模块Logic and Bit Operations 名称 功能说明 Bit Clear 位清零 Bit Set 位置位 Bitwise Operator 逐位操作 Combinatorial Logic 组合逻辑 Compare To Constant 和常量比较 Compare To Zero 和零比较 Detect Change 检测跳变 Detect Decrease 检测递减 Detect Fall Negative 检测负下降沿 Detect Fall Nonpositive 检测非负下降沿 Detect Increase 检测递增 Detect Rise Nonnegative 检