林浩波基于单片机的步进电机控制系统.docxVIP

TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第1章 弓I言 .3 \o Current Document 1. 1步进电机控制系统概述 .3 \o Current Document 1.2本设计任务和主要内容 4 .5系统主要硬件电路设计 .5 \o Current Document 2. 1单片机控制系统原理 .5 \o Current Document 2. 2单片机主机系统电路 5 2.2. 1时钟电路 6 2. 2. 2复位电路 6 \o Current Document 2.3步进电机驱动电路 7 2. 4 LED显不电路 8 \o Current Document 第3章系统的软件设计 10 103.1步进电机的位置控制 10 3.2显示子程序 3.2显示子程序 13 1718 17 18 结束语 第5章参考文献 基于单片机的步进电机控制系统 第1章 引言 在当今社会的各个领域步进电机无处不在，应用领域涉及机器人、工业电子 自动化设备、医疗器件、广告器材、舞台灯光设备、印刷设备、计算机外部应用 设备等等。因此，设计出高精确度、实时监控、语音提示的步进电机具有重要的 现实意义和实用价值。木设计是基于80C51单片机的步进电机控制系统，能够 有效地对步进电机转速、方向的控制。为了能够更加人性化的控制系统，木设计 还增加了语音提示部分，在实际应用当中由于紧急事件需要在短时间内了解电机 的工作情况，这时看数码显示就很不方便，而语音提示提供很大帮助，只要按下 语音提示按钮便能获取相关技术数据。 本设计采用16位单片机MCS80C51对步进电机进行控制，通过I/O 口输出 的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过驱动芯片驱动步进电机； 同时，用4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速， 采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动。 1.1步进电机控制系统概述 步进电机是机电一体化产品中的关键组件之一，是一种性能良好的数字执 行元件，随着计算机应用技术、电子技术和自动控制技术在国民经济各个领域中 的普及与深入，步进电机的需求量越练越大。 随着工业技术的不断发展，以及同类产品的不断出现，步进电机面临着前所 未有的挑战。但近30年來，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，推 动步进电机的发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景，近几年来，步进电机 需求量一直呈现出较快的增长速度，其屮扫描仪、打印机、传真、 DVD-ROM/CD-ROM驱动器、空调及多功能白动化办公设备等应用对步进电机 的需求増长最强。此外由于USB2.0的□益流行促进了高分辨率扫描仪的销售， 步进电机向着小型、薄型和更小的步进角度发展。 步进电机有着方方面面重要应用，如何对其进行有效控制，使其能够发挥最 大的优势是各个行业技术开发人员所共同关注的，木文旨在设计一套较完整的通 用控制系统，对步进电机的转速、方向实行智能化控制，并能通过LED显示其 转速。 1.2本设计任务和主要内容 本论文主要研究单片机控制的步进电机系统，对步进电机的转速、方向进行 控制和显示。 主要内容如下： ②通过键盘设定步进电机的转速及方向 ②LED显示步进电机的转速 系统主要硬件电路设计 2.1单片机控制系统原理 图2-1单片机控制系统原理框图 2. 2单片机主机系统电路 AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器(FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压，高性能 CM0S8 位微 处理器。AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。 单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易 失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于 将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片屮，ATMEL的AT89C51是一种高 效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C单片机为很多嵌入式控制 系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 6-T3OPF1918XTAL1XTAL2X112MC2T30P293031RSTPSEN ALE EAVVCCI—|一? 6-T3OPF 1918 XTAL1 XTAL2 X112M C2T30P 293031 RST PSEN ALE EA VVCCI—|一? C3OSR1 1-2-3-4 5 6-7 8- P1.0 P1.1 PO.O/ADO P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2