4第四章执行元件.pptVIP

第四章　执行元件 直线运动执行元件的类型、特点和工作原理 液 压 缸 气 缸 旋转运动执行元件的类型、特点和工作原理 液压马达 气 马 达 液压缸将液压能转变为机械能的装置，它将液压能转变为直线运动或 摆动的机械能。 一、液压缸的分类 1.按结构形式分： 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 2.按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现。 二、双杆活塞缸 双杆活塞缸的速度推力特性 v ＝ q / A ＝ 4 qηv /π（D 2－ d 2） 缸在左右两个方向上输出的速度相等，ηv为缸的容积效率。 F ＝ A（p1－ p2）ηm＝π（D 2－d 2）（p1－ p2）ηm /4 缸在左右两个方向上输出的推力相等，ηm为缸的机械效率。 差动连接 五、伸缩液压缸 六、齿条活塞缸 七、增压缸 八、摆动式液压缸 4.2 液压缸 2）活塞杆直径d 当速度比 有要求时，则 式中 q ——缸所需流量(m3/s)； v1、v2 ——活塞的伸出、缩回运动速度 (m/s)。 1）缸筒壁厚校核 当 时为薄壁，按下式进行校核 式中δ—缸筒壁厚； D—缸筒内径； Py —缸筒实验压力； [σ]—缸筒材料的许用应力。 当缸筒为厚壁时，按下式进行校核 4）缓冲计算 液压缸在缓冲时，缓冲腔内产生的液压能E1 和工作部件产生的机械能E 2分别为 式中lc—缓冲长度； pc —缓冲腔中的平均缓冲压力； pp—高压腔中油液压力； Ac、 Ap—缓冲腔、高压腔的有效工作面积； m—工作部件总质量； Vo—工作部件运动速度； Ff —摩擦力。 当E1 =E 2时，工作部件的机械能全部被缓冲腔液体所吸收，则 4.3 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。 马达的分类： ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达 ns＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达） 二、轴向柱塞马达 三、叶片马达 4.4 液压马达 一、低速大扭矩马达 多作用内曲线径向柱塞马达 壳体内环由x 个导轨曲面组成， 每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上， 使之在缸体径向槽内滑动 ； 柱塞、滚轮组组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩； 配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于a段，通高 压油，x 个窗口对应于b段，通回油（x≠z )； 输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。 单作用连杆型径向柱塞马达 二、液压马达的特性参数 1.工作压力与额定压力 工作压力 p 大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。 额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。 4.5 气缸 由缸筒、活塞和固定在缸筒上的中盖组成，中盖上有一喷嘴。它能产生相当大的冲力，可以充当冲床使用。整个工作过程分为三个阶段： 复位段 气源由孔A 供气，孔B 排气，活塞上升至密封垫封住喷嘴，气缸上腔成为密封的储气腔。 储能段 气源改由孔B 进气，孔A 排气。由于上腔气压作用在喷嘴上面积较小，而下腔气压作用面积大，故使上腔贮存很高的能量。 冲击段 上腔压力继续升高，下腔压力继续降低，当上下腔压力比大于活塞与喷嘴面积比时，活塞离开喷嘴，上腔气体迅速充入活塞与中盖间的空间。活塞将以极大的加速度向下运动。气体的压力能转换为活塞的动能，产生很大的冲击力。 气缸的速度 在运动过程中气缸活塞的速度是变化的，通常说气缸速度是指活塞平均速度。 气缸的理论输出力