金桥南厂车身机器人系统项目设计和安装补充要求课件.pptx

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金桥南厂车身机器人系统 项目设计和安装补充要求;机器人设置和编程要求;机器人设置和编程要求;机器人设置和编程要求;机器人设置和编程要求;机器人及Dress设计和安装要求;机器人及Dress设计和安装要求;机器人及Dress设计和安装要求;机器人及Dress设计和安装要求;机器人及Dress设计和安装要求;自动工具切换系统(ATC)选型设计和安装要求;自动工具切换系统(ATC)选型设计和安装要求;机器人点焊应用设计及安装要求;机器人点焊应用设计及安装要求;机器人点焊应用设计及安装要求;HMI上可进行一键自动操作; 轨迹要求:焊枪检测位置如下图所示,要求使用全新电极帽在修磨一次后进行编程。电极帽中心点与修磨刀片中心线对中,电极杆垂直于修磨刀平面; 精度要求:在电极帽修磨一次的状态下,动/静电极帽与修磨刀片距离3-5mm; 主程序名为STYLE28,子程序为GUN CHECK,一机多枪时??程序命名GUN CHECK1、GUN CHECK2,以此类推; 机器人program select调用STYLE号为28。;机器人点焊应用设计及安装要求;机器人螺柱焊应用设计及安装要求;机器人抓料应用设计及安装要求;机器人抓料应用设计及安装要求;机器人抓料应用设计及安装要求;机器人抓料应用设计及安装要求;机器人涂胶应用设计和安装要求;机器人涂胶应用设计和安装要求;激光焊接/钎焊系统设计和安装要求;激光焊接/钎焊系统设计和安装要求;视觉引导/激光测量系统设计和安装要求;其他要求

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