数控机床基础知识.PPTVIP

5. 检测装置 检测反馈装置将数控机床各个坐标轴的实际位移量、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到机床的数控装置中。 检测装置的检测元件有多种，常用的有直线光栅（见 图1—6）、光电编码器（见图1—7）、圆光栅、绝对编码尺等。 图1—7 光电编码器 图1—6 直线光栅 6.机床本体 机床本体是数控机床的主体，是用于完成各种切削加工的机械部分，包括主运动部件、进给运动执行部件（如工作台、滑板及其传动部件）和床身、立柱、支承部件等。 1.3 数控机床的工作原理 数控机床加工零件的工作过程如图1—8所示。加工步骤如下： （1）根据被加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序段格式编写出加工程序。 （2）将所编写加工程序指令输入到机床数控装置中。 （3）数控装置对程序（代码）进行处理之后，向机床各个坐标的伺服驱动机构和辅助控制装置发出控制信号。 数控 装置 伺服 机构 机床 本体 图样 ① ② ③ ④ ⑤ 程序 工件 （4）伺服机构接到执行信号指令后，驱动机床的各个运动部件，并控制所需的辅助动作。 （5）机床自动加工出合格的零件。 1.4 数控机床的坐标系 数控机床的坐标系通常分为机床坐标系和编程坐标系。 （1）机床坐标系 （2）编程坐标系 （3）对刀点与换刀点 1.4.1 机床坐标系 （1）机床相对运动的规定 （2）机床坐标系的规定 （3）运动方向的规定 （4）坐标轴方向的确定 （5）机床原点 （6）机床参考点 （1） 机床相对运动的规定 数控机床的加工动作主要分刀具的动作和工件的动作两部分，在确定机床坐标系的方向时，始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。 （2） 机床坐标系的规定 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系由右手笛卡儿直角坐标系决定，如图1—10a 所示。 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 2） 大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。 3）围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为Z、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向，如图1—10b所示。 图1—10 右手直角坐标系 a) b) (3) 运动方向的规定 对于机床坐标系的方向，均将增大刀具与工件距离的方向确定为各坐标轴的正方向，如图1—11所示为数控车床上两个运动的方向。 （4） 坐标轴方向的确定 1）Z坐标的运动方向：是由传递切削的动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴发即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。如图1—11所示的数控车床的Z坐标。 2）X坐标 X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X坐标的方向时，要考虑两种情况： ①如果工件做旋转运动，则刀具离开工件回转中心的方向为X坐标的正方向。如图1—11所示的数控车床的X坐标。 ②如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方，如图1—12所示的立式数控铣床的X坐标。 图1—12 立式数控铣床的坐标系 3） Y坐标 在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。如图1—12所示的Y坐标。 （5） 机床原点 机床原点又称为机床零点，即机床坐标系的原点，是指在机床上设置的一个固定点，它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。 1）数控车床的机床原点 在数控车床上，机床原点一般设在卡盘端面与主轴中心线的交点处，如图1—13所示。 2）数控铣床的原点 在数控铣床上，机床原点一般设在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上，如图1—14所示。 图1—13 数控车床的机床原点 图1—14 数控铣床的机床原点 （6）机床参考点 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。图1—15所示为数控车床的参考点与机床原点。 图1—15 数控车床的参考点 1.4.2 编程坐标系 编程坐标系也称为工件坐标系，是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。 编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑